[發明專利]刮刀處理系統

有效

• 申請號: 201580066373.1
• 申請日: 2015-10-07
• 公開（公告）號: CN106999977B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 拉斐勒·波茲
• 申請（專利權）人: 埃博科瑞典股份有限公司
• 主分類號: B05C11/04
• 分類號: B05C11/04;D21G3/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種穿拉式刮刀處理系統，包括：

用于安裝伸長刮刀的供應源的裝置；

刀片保持器，所述刀片保持器包括刀片背部，且其具有用于以可釋放方式保持所述刮刀的一部分的刀座；

多位氣缸單元，所述多位氣缸單元包括刀片夾鉗和刀片切割器；

用于所述刮刀的刀片路徑，所述刀片路徑從接近用于安裝供應源的所述裝置的位置延伸通過所述刀片保持器并且延伸到所述多位氣缸單元；以及

振蕩系統，所述振蕩系統以可操作方式連接至所述刀片保持器，以使所述刀片保持器相對于所述刀片路徑在第一位置與第二位置之間往復平移，

其中，在所述第一位置中，所述刀片保持器以可操作方式接近待涂覆的表面的一部分，以及

其中，在所述第二位置中，相比在所述第一位置中，所述刀片保持器更靠近所述刀片夾鉗，

其中，所述多位氣缸單元包括第一氣缸系統和第二氣缸系統，所述第一氣缸系統能操作用以在打開位置與夾持位置之間改變刀片夾鉗的位置，并且所述第二氣缸系統能操作用以在打開位置與切割位置之間改變刀片切割器的位置。

2.根據權利要求1所述的穿拉式刮刀處理系統，包括：

傳感器，所述傳感器接近所述刀片保持器；以及

控制單元，所述控制單元被以可操作方式連接至所述振蕩系統、所述多位氣缸單元和所述傳感器，

其中，所述傳感器鑒別所述刀片保持器的所述第一位置和所述刀片保持器的所述第二位置，并且以可操作方式將位置信息通信給所述控制單元，并且

其中，基于從所述傳感器通信的位置信息，所述控制單元協調所述振蕩系統、所述刀片保持器和所述多位氣缸單元的操作，用以：

(i)使所述刀片保持器從所述第一位置移動到所述第二位置，

(ii)使刮刀夾持設備移動到所述夾持位置，

(iii)使刮刀切割設備在所述打開位置與所述切割位置之間循環，

(iv)使所述刀片保持器從所述第二位置移動到所述第一位置，以及

(v)使所述刮刀夾持設備移動到所述打開位置，

其中，使所述刀片保持器從所述第二位置移動到所述第一位置以可滑動方式使所述刀片保持器從摩擦接合所述刮刀的第一部分移動到摩擦接合所述刮刀的第二部分。

3.根據權利要求2所述的穿拉式刮刀處理系統，包括電動齒輪馬達，所述電動齒輪馬達通過所述控制單元來控制并且通過曲拐和連桿而連接至所述刀片保持器，其中，所述電動齒輪馬達的旋轉使所述刀片保持器從所述第一位置移動到所述第二位置。

4.一種推進穿拉式刮刀的方法，其中，通過刀片保持器的一系列平移，縱向橫跨被刮整的表面推進所述穿拉式刮刀，所述方法包括以下步驟：

(a)使伸長連續刮刀的第一部分與所述刀片保持器摩擦接合；

(b)使所述刀片保持器在第一方向上從第一位置平移到第二位置，以從供應源放出所述伸長連續刮刀并且使所述刮刀的自由端延伸通過刀片切割器的切割區；

(c)使所述伸長連續刮刀夾持在刀片夾鉗中；

(d)用所述刀片切割器切除所述刮刀的所述自由端；

(e)使所述刀片保持器在第二方向上平移，以使所述刀片保持器以可滑動方式從摩擦接合所述刮刀的所述第一部分移動到摩擦接合所述刮刀的第二部分；以及

(e)使所述刮刀在所述刀片夾鉗中松開，

其中，所述刀片夾鉗和所述刀片切割器是多位氣缸單元的組成部分，

其中，所述多位氣缸單元包括第一氣缸系統和第二氣缸系統，所述第一氣缸系統能操作用以在打開位置與夾持位置之間改變所述刀片夾鉗的位置，并且所述第二氣缸系統能操作用以在打開位置與切割位置之間改變所述刀片切割器的位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，使所述刀片保持器在所述第一方向和所述第二方向上平移通過以可操作方式連接至所述刀片保持器的振蕩系統進行，并且所述方法進一步包括：

利用傳感器檢測所述刀片保持器相對于所述第一位置和所述第二位置的位置；以及

基于從所述傳感器通信至控制單元的所述刀片保持器的檢測位置，協調所述振蕩系統、所述刀片保持器、所述刀片夾鉗和所述刀片切割器的操作。