[發明專利]路面狀態判斷系統

有效

• 申請號: 201580066169.X
• 申請日: 2015-10-06
• 公開（公告）號: CN107003429B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 花塚泰史
• 申請（專利權）人: 株式會社普利司通
• 主分類號: G01W1/00
• 分類號: G01W1/00;B60C19/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

為了提供路面狀態判斷精度得以提高的路面狀態判斷系統，本發明包括：多個車輛(W_i)，其中，各車輛包括：車載傳感器(11、12)，用于獲取作為與車輛行駛期間的行為有關的信息的車輛信息，特征量計算部件(13)，用于根據車載傳感器(11、12)所獲取到的車輛信息來計算用于估計車輛行駛中的路面的狀態的多個特征量，以及發送部件(16)，用于將特征量發送至車輛的外部；服務器(20)，其中，該服務器(20)具有：數據存儲部件(22)，用于累積來自多個車輛的多個特征量；以及路面狀態判斷裝置(30)，用于使用所累積的特征量來判斷路面狀態。本發明判斷預定時間段內且預定范圍內的位置處的路面狀態。

技術領域

本發明涉及用于判斷行駛中的車輛下的路面狀態的系統，并且特別涉及用于使用來自預定時間內沿相同位置行駛的多個車輛的車輛信息來判斷路面狀態的系統。

背景技術

為了提高車輛的行駛安全性，期望精確地估計車輛行駛中的路面的狀態并將信息反饋至車輛控制。如果可以估計出路面狀態，則由于例如在駕駛者發起諸如制動或轉向等的危險避讓控制之前可以啟動ABS制動的高級控制，因此可以大幅提高車輛行駛的安全性。

作為已經提出的用于估計行駛中的車輛下的路面狀態的方法，存在用于通過檢測行駛中的車輛的輪胎振動并且根據所檢測出的輪胎振動的時序波形而估計路面狀態來估計行駛中的車輛下的路面狀態的方法(例如，參見專利文獻1～3)、以及用于通過檢測由輪胎產生的輪胎噪聲并根據所檢測到的輪胎噪聲的聲壓水平來估計路面狀態的方法(例如，參見專利文獻4)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-242303

專利文獻2：日本特開2005-59800

專利文獻3：日本特開2014-35279

專利文獻4：日本特開平8-261993

發明內容

發明要解決的問題

然而，利用傳統方法，由于根據來自一個車輛的信息來估計行駛中的車輛下的路面狀態，因此路面狀態的判斷精度不一定是適當的。

為了解決上述問題而作出本發明，并且本發明的目的是提供能夠提高路面狀態的判斷精度的路面狀態判斷系統。

用于解決問題的方案

根據本發明實施例的路面狀態判斷系統，包括：多個車輛，其中，各個車輛包括：車載傳感器，用于獲取作為與所述車輛行駛時的行為有關的信息的車輛信息，特征量計算部件，用于根據所述車載傳感器所獲取到的車輛信息來計算用于估計所述車輛行駛中的路面的狀態(以下稱為路面狀態)的多個特征量，以及發送部件，用于將所述特征量發送至所述車輛的外部；服務器，用于累積從所述多個車輛W_i的所述發送部件分別發送的特征量；以及路面狀態判斷裝置，用于使用所累積的所述多個車輛的特征量X_ij(i＝1～n，n是車輛數，j＝1～m，m是特征量數)來判斷路面狀態，其中，所發送的特征量是預定時間內且預定范圍內的位置的特征量，以及所述路面狀態判斷裝置使用所述多個車輛的所述特征量來判斷所述預定時間內且所述預定范圍內的位置處的路面狀態。

附圖說明

圖1是示出根據本發明的第一實施例的路面狀態判斷系統的結構的圖。

圖2是示出加速度傳感器的配置示例的圖。

圖3是示出特征量的計算方法的圖。

圖4是示出根據本發明的第二實施例的路面狀態判斷裝置的結構的圖。