[發明專利]自回正式模型交通工具

有效

• 申請號: 201580066048.5
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN106999780B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 韋斯利·羅納德·艾哈特;托馬斯·邁克爾·卡瓦姆拉
• 申請（專利權）人: 特拉克賽卡斯公司
• 主分類號: A63H15/06
• 分類號: A63H15/06;A63H17/00;A63H17/395;A63H30/04
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 湯慧華;鄭霞

本發明提供了一種自回正式模型交通工具，其包括：接收器，該接收器被配置為當從發射器控制器接收到使用者輸入時，發起自回正功能；回正機構，其被配置為當模型交通工具倒置時，引起模型交通工具的擺動運動，以自回正模型交通工具；和傳感器，其被配置為當模型交通工具直立時終止自回正功能。用于自回正遙控式模型交通工具的相應方法。

本申請涉及并要求的序列號為62/076,870、在2014年11月7日提交的名稱為“SELF-RIGHTING MODEL VEHICLE”的共同未決的美國臨時專利申請，和序列號為62/247,173、在2015年10月27日提交的名稱為“SELF-RIGHTING MODEL VEHICLE”的美國臨時專利申請的申請日的權益，其包括任何附錄的全部內容通過引用并入本文用于所有目的。

發明背景

發明領域

本發明涉及模型交通工具，并更具體地涉及機動的、無線電控制的模型交通工具。

相關技術的描述

當無線電控制(RC)的模型交通工具(諸如機動汽車或卡車)的驅動者以過快的速度使模型交通工具過度急劇地轉彎時，模型交通工具可能翻轉。通常，多數時候翻轉的結果可能是上下顛倒或倒置。由于無線電控制的性質，驅動者必須步行到模型交通工具，將其翻轉至直立，然后走回到他或她的初始位置。這在該運動中被稱為“恥辱的步行”。

熟練的驅動者有時可以使用轉向和馬達轉矩來回正交通工具。熟練的驅動者離交通工具越遠，越難以執行該技藝。因此，即使熟練的驅動者也可能會進行“恥辱的步行”。

概述

本發明提供一種自回正式模型交通工具(self-righting model vehicle)。

本發明還涉及以下方面：

1)一種自回正式模型交通工具，包括：

接收器，其被配置為當從發射器控制器接收到使用者輸入時，發起自回正功能；

回正機構，其被配置為當所述模型交通工具倒置時，引起所述模型交通工具的擺動運動，以自回正所述模型交通工具；和

傳感器，其被配置為當所述模型交通工具直立時終止所述自回正功能。

2)根據1)所述的模型交通工具，其中所述模型交通工具上的所述接收器通過射頻鏈路連接到所述發射器控制器。

3)根據1)所述的模型交通工具，其中所述接收器還包括具有自回正固件和接收器固件的接收器處理器。

4)根據1)所述的模型交通工具，還包括感測所述模型交通工具的角速率的一個或更多個陀螺儀傳感器。

5)根據1)所述的模型交通工具，還包括感測所述模型交通工具上的力的一個或更多個加速度計。

6)根據1)所述的模型交通工具，其中所述回正機構還包括馬達，以通過加速或減速所述模型交通工具上的質量體來引起所述模型交通工具的擺動。

7)根據1)所述的模型交通工具，還包括電子速度控制器，其中所述電子速度控制器被配置為當由所述接收器發起所述自回正功能時發起馬達控制功能，以產生所述模型交通工具的擺動運動。

8)根據7)所述的模型交通工具，其中所述電子速度控制器還包括電子速度控制處理器，所述電子速度控制處理器具有引起所述馬達控制功能的馬達控制固件。

9)根據7)所述的模型交通工具，其中所述電子速度控制器還包括轉矩反饋。

10)根據8)所述的模型交通工具，其中所述電子速度控制處理器還包括可選的自回正固件或可選的無延遲轉矩中的至少一個。