[發明專利]車輛控制設備、車輛控制方法和程序

有效

• 申請號: 201580066046.6
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN107000760B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 大場英史
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 曹瑾

1.一種用于使車輛減速的方法，所述方法包括：

基于監控駕駛員的狀態的監控過程來使得輸出指示駕駛員的狀態的通知，所述通知被呈現給車輛內不是駕駛員的人；

通過信息處理裝置的電路并且當在手動操作模式下進行操作時，基于是否響應于輸出給車輛內不是駕駛員的人的所述通知接收到使車輛停止的第一指令來確定是否使車輛減速；

通過所述電路基于在輸出所述通知之后接收到第一指令的確定來使車輛減速；

在接收到第一指令之后，確定是否從駕駛員接收到取消第一指令的指令；

在接收到第一指令之后，確定是否接收到使車輛停止的第二指令；以及

基于沒有從駕駛員接收到取消第一指令的指令并且接收到使車輛停止的第二指令的確定，使車輛停止。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述通知通過基于所監控的駕駛員的狀態發射預定顏色的光來呈現。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在使車輛減速之前，使得在車輛內提供警告。

4.根據權利要求1所述的方法，其中

所述通知包括基于所監控的駕駛員的狀態向駕駛員反饋，以及

所述方法還包括：

確定是否使車輛執行緊急停止，

基于使車輛執行緊急停止的確定，自動使車輛執行立即停止，

基于將不執行緊急停止的確定，使車輛執行引導的手動停止。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于所監控的駕駛員的狀態來限制車輛的最高速度。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，監控的步驟包括：

監控駕駛員的眼睛運動或視線。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在車輛減速期間使車輛的危險燈或喇叭中的至少一個激活。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述危險燈被激活，使得短時段的光發射兩次并且長時段的光發射一次。

9.一種存儲指令的非暫時性計算機可讀介質，所述指令當由計算機執行時使所述計算機執行用于使車輛減速的方法，所述方法包括：

基于監控駕駛員的狀態的監控過程來使得輸出指示駕駛員的狀態的通知，所述通知被呈現給車輛內不是駕駛員的人；

當在手動操作模式下進行操作時，基于是否響應于輸出給車輛內不是駕駛員的人的所述通知接收到使車輛停止的第一指令來確定是否使車輛減速；

基于在輸出所述通知之后接收到第一指令的確定來使車輛減速；

在接收到第一指令之后，確定是否從駕駛員接收到取消第一指令的指令；

在接收到第一指令之后，確定是否接收到使車輛停止的第二指令；以及

基于沒有從駕駛員接收到取消第一指令的指令并且接收到使車輛停止的第二指令的確定，使車輛停止。

10.一種信息處理裝置，包括：

電路，配置為

基于監控駕駛員的狀態的監控過程來使得輸出指示駕駛員的狀態的通知，所述通知被呈現給車輛內不是駕駛員的人；

當在手動操作模式下進行操作時，基于是否響應于輸出給車輛內不是駕駛員的人的所述通知接收到使車輛停止的第一指令來確定是否使車輛減速；

基于在輸出所述通知之后接收到第一指令的確定來使車輛減速；

在接收到第一指令之后，確定是否從駕駛員接收到取消第一指令的指令；

在接收到第一指令之后，確定是否接收到使車輛停止的第二指令；以及

基于沒有從駕駛員接收到取消第一指令的指令并且接收到使車輛停止的第二指令的確定，使車輛停止。

11.根據權利要求10所述的信息處理裝置，其中

所述通知由基于所監控的駕駛員的狀態發射預定顏色的光呈現。