[發明專利]基于設備的運動補償的數字減影血管造影系統和方法

有效

• 申請號: 201580065884.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN107004262B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: O·P·內姆蓬;M·J·H·登哈爾托赫;R·納沙貝;G·J·J·皮扎因;A·G·拉達埃利;R·弗洛朗
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/262;G06T7/30
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 孟杰雄;王英

1.一種圖像處理系統，包括：

輸入端口，其被配置為接收至少兩幅投影圖像，所述至少兩幅投影圖像包括具有處于其中的目標的樣品的至少部分的至少一幅掩模圖像和至少一幅對比度圖像，所述掩模圖像和所述對比度圖像是在不同的采集時間處采集的，并且所述掩模圖像和所述對比度圖像中的每幅以不同的對比度表示感興趣區域ROI；

界標識別器，其被配置為在所述對比度圖像和所述至少一幅掩模圖像中識別所述目標的至少一個界標；

運動估計器，其被配置為依照跨至少所述對比度圖像和所述至少一幅掩模圖像的識別出的至少一個界標的運動來估計所述目標的運動，其中，所述運動涉及所述ROI的運動；

運動補償器，其被配置為僅基于估計出的界標運動將所述至少一幅掩模圖像與所述至少一幅對比度圖像進行配準；

減法器，其被配置為從所述至少一幅對比度圖像減去至少一幅經配準的掩模圖像，以獲得所述ROI的差分圖像；以及

輸出端口，其被配置為輸出所述差分圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理系統，包括可視化器，所述可視化器被配置為在顯示設備上顯示對應于所述ROI的所述差分圖像的至少部分。

3.根據權利要求2所述的圖像處理系統，其中，對所述界標的所述識別是基于與所述投影圖像中的至少一幅配準的輔助圖像數據的。

4.根據權利要求2所述的圖像處理系統，其中，所述界標經受第一運動，其中，所述運動補償器的配準操作包括選擇所述掩模圖像，使得依照所選擇的掩模圖像的所述界標的位置對應于依照所述至少一幅對比度圖像的所述界標的位置。

5.根據權利要求1或2所述的圖像處理系統，包括界標規范輸入端口，并且識別器操作為響應于在所述輸入端口處接收到所述界標或多個界標的規范來識別所述界標，所述規范是從所述掩模圖像或從所述對比度圖像進行的選擇。

6.根據權利要求2所述的圖像處理系統，其中，所述可視化器被配置為在所述顯示設備上實現對所述差分圖像的所述至少部分以及所述掩模圖像和/或所述對比度圖像的顯示。

7.根據權利要求3所述的圖像處理系統，其中，所述可視化器被配置為顯示經配準的輔助圖像數據的至少部分。

8.根據權利要求2所述的圖像處理系統，其中，所述系統被配置為有關于第二界標和/或第二ROI處理所述至少兩幅投影圖像，以獲得第二差分圖像，其中，所述可視化器被配置為顯示所述第二差分圖像的至少部分，而不是顯示所述差分圖像或將所述第二差分圖像的所述至少部分與所述差分圖像一起顯示。

9.根據權利要求8所述的圖像處理系統，其中，所述可視化器被配置為在所述掩模圖像中顯示指示所述ROI的位置和/或所述第二ROI的位置的圖形疊加物。

10.根據權利要求4所述的圖像處理系統，其中，所述界標經受兩種運動的組合，其中，所述運動補償器被配置為：

選擇兩幅額外的掩模圖像，使得i)依照兩幅額外的掩模圖像的歸因于所述第一運動的所述界標的位置基本相同；并且ii)關于依照所述掩模圖像和依照所述至少一幅對比度圖像的所述界標的有關于第二運動的位置差異基本相同。

11.根據權利要求10所述的圖像處理系統，其中，所述減法器被配置為：

減去所述兩幅額外的掩模圖像以獲得掩模差分圖像；

在有關于所述第一運動的運動補償之后，從所述差分圖像減去所述掩模差分圖像以獲得級聯差分圖像。

12.根據權利要求11所述的圖像處理系統，所述可視化器被配置為在屏幕上顯示所述級聯差分圖像的至少部分。