[發(fā)明專利]縫焊用滾輪電極的整形裝置及整形方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580065748.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107000110B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山足和彥;兒玉哲也;重松德昭;吉道仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23K11/30
• 分類號(hào): B23K11/30;B23K11/36
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;王娟娟

一種縫焊用滾輪電極的整形裝置(10)，其對(duì)安裝在機(jī)械手(48)的臂(49)上的第1滾輪電極(17)及第2滾輪電極(23)的形狀進(jìn)行修整，該整形裝置與所述機(jī)械手相獨(dú)立地設(shè)置并且配置在所述臂的旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，具備第1滾輪(12)和第2滾輪(13)，所述第1滾輪和第2滾輪配置在與連結(jié)所述第1滾輪電極、第2滾輪電極的旋轉(zhuǎn)中心而成的線正交的線上且與所述第1滾輪電極、所述第2滾輪電極的外周接觸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及縫焊用滾輪電極的整形裝置及整形方法。

背景技術(shù)

在將多張金屬板重疊的狀態(tài)下用一對(duì)滾輪電極進(jìn)行夾持。在這些滾輪電極間流過(guò)焊接電流。于是，通過(guò)焦耳熱使金屬熔融而在金屬板間形成焊縫。通過(guò)使?jié)L輪電極旋轉(zhuǎn)，得到被稱為接縫的線狀焊縫。

在縫焊中，將滾輪電極抵壓于金屬板。在此基礎(chǔ)上滾輪電極因焦耳熱而成為高溫。因壓力和溫度，滾輪電極與使用時(shí)間、使用頻率成比例地加劇著磨損和塑性變形(以下，稱為變形)。當(dāng)該變形達(dá)到一定限度時(shí)或者定期地進(jìn)行使?jié)L輪電極的形狀復(fù)原那樣的處理。該處理被稱為“整形”。

焊接機(jī)械手由機(jī)械手和安裝在機(jī)械手的臂上的滾輪電極構(gòu)成。近年來(lái)，進(jìn)行著在保持安裝于機(jī)械手的臂上的狀態(tài)下實(shí)施滾輪電極的整形(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

基于圖16說(shuō)明專利文獻(xiàn)1的技術(shù)。

如圖16所示，在機(jī)械手101上安裝有縫焊裝置102。該縫焊裝置102中具備加壓側(cè)的焊接電極103及承接側(cè)的焊接電極104。另外，電極整形機(jī)構(gòu)105與機(jī)械手101相獨(dú)立地配置。在該電極整形機(jī)構(gòu)105中具備整形刀具106。

在實(shí)施多次縫焊后，焊接電極103及焊接電極104發(fā)生變形。此時(shí)，通過(guò)機(jī)械手101將焊接電極103及焊接電極104移動(dòng)到電極整形機(jī)構(gòu)105。通過(guò)內(nèi)置于縫焊裝置102內(nèi)的電極用馬達(dá)使焊接電極103及焊接電極104旋轉(zhuǎn)。使焊接電極103及焊接電極104與整形刀具106接觸來(lái)對(duì)其進(jìn)行切削、整形。

在縫焊時(shí)，內(nèi)置于縫焊裝置102內(nèi)的電極用馬達(dá)產(chǎn)生能夠使焊接電極103及焊接電極104在金屬板上滾動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩是比滾動(dòng)阻力大的轉(zhuǎn)矩，以下，稱為“滾動(dòng)阻力對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩”。

另外，在切削整形時(shí)，電極用馬達(dá)產(chǎn)生克服在使焊接電極103及焊接電極104旋轉(zhuǎn)時(shí)整形刀具106所受的周向上的反力那樣的轉(zhuǎn)矩。以下，將該轉(zhuǎn)矩稱為“切削阻力對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩”。

切削阻力對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩比滾動(dòng)阻力對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩大的多。

另外，作為代替切削整形的技術(shù)，已知有將焊接電極103及焊接電極104推抵到整形滾輪上來(lái)使其塑性變形的方法。在切削整形和塑性整形中均要將焊接電極103及焊接電極104強(qiáng)力地推抵到整形刀具或整形滾輪上。這樣大的推抵力通過(guò)機(jī)械手101的關(guān)節(jié)馬達(dá)來(lái)產(chǎn)生。

為了產(chǎn)生大的切削阻力對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩或大的推抵力，則需要大的電極用馬達(dá)。大的電極用馬達(dá)會(huì)變重。變大且變重的電極用馬達(dá)被內(nèi)置，因此縫焊裝置102變大且變重。

為了使變大且變重的縫焊裝置102移動(dòng)、或強(qiáng)力地推抵電極，機(jī)械手101的負(fù)擔(dān)變大。為了承受大負(fù)擔(dān)，則需要提高機(jī)械手101本身的剛性且使設(shè)于機(jī)械手101的關(guān)節(jié)處的關(guān)節(jié)馬達(dá)為大型。結(jié)果是，機(jī)械手101變重并且變得大型，機(jī)械手的機(jī)械手采購(gòu)費(fèi)用、機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用高漲。

在謀求機(jī)械手的小型化及運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用的降低中，期望一種能夠減輕對(duì)機(jī)械手的負(fù)擔(dān)的縫焊用滾輪電極的整形裝置及整形方法。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第5041265號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的課題在于，提供能夠減輕對(duì)機(jī)械手的負(fù)擔(dān)的縫焊用滾輪電極的整形裝置及整形方法。