[發明專利]用于檢測機動車輛的傳感器裝置由物體屏蔽的方法、計算裝置、駕駛員輔助系統和機動車輛

有效

• 申請號: 201580065639.0
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN107003405B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: A.蘇爾;Y-A.加利;U.呂貝特
• 申請（專利權）人: 法雷奧開關和傳感器有限責任公司
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;G01S7/40;G01S7/52;G01S13/931
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王增強

1.一種用于檢測機動車輛(1)的傳感器裝置(4)由物體(8)屏蔽的方法，其中至少一個傳感器裝置(4)展示為雷達傳感器，其中在所述方法中，由所述傳感器裝置(4)捕獲的并且特征在于所述傳感器裝置(4)和物體(8)之間的間隔的至少一個回波信號借助于計算裝置(3)被接收(S1)，用于所述傳感器裝置(4)的捕獲區域(E)被確定，并且基于接收到的所述至少一個回波信號，檢查至少在一些區域中所述傳感器裝置(4)的捕獲區域(E)是否正在被物體(8)屏蔽，

其特征在于，借助于所述計算裝置(3)，所述至少一個回波信號被分配給來自于多個離散間隔值(B1，B2，B3)中的一離散間隔值(B1，B2，B3)，對于所述離散間隔值(B1，B2，B3)中的每個，功率值(P)是基于所述回波信號進行確定的(S2)，針對所述多個離散間隔值(B1，B2，B3)的功率值(P)被分配給一矢量，并且該矢量借助于分類器與預定的判定邊界進行比較(S3)，以及基于該功率值(P)借助于分類器判定關于是否所述傳感器裝置(4)的至少一預定比例的捕捉區域(E)正在被物體(8)屏蔽(S6)，基于針對所述離散間隔值(B1，B2，B3)的相應的功率值(P)借助于所述計算裝置(3)來確定所述傳感器裝置(4)和物體(8)之間的相對位置，已被物體(8)屏蔽的捕獲區域(E)的第一部分區域(10)，以及其中另外的至少一個物體(9)能夠借助于所述傳感器裝置(4)被捕獲的捕獲區域(E)的第二部分區域(11)，是基于所述傳感器裝置(4)和物體(8)之間的確定的相對位置借助于所述計算裝置(3)進行確定的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預定的判定邊界在所述分類器的訓練階段期間是預定的(S4)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述分類器的測試階段期間檢查所述預定的判定邊界(S5)。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，多個回波信號是借助于計算裝置(3)接收的，所述回波信號中的每個在測量循環期間是由所述傳感器裝置(4)接收的。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述離散間隔值(B1，B2，B3)，借助于所述計算裝置(3)檢查是否在從傳感器裝置(4)開始布置在物體(8)后面的至少一些區域中的另外的物體(9)能夠通過傳感器裝置(4)在捕獲區域(E)中被捕獲。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分類器是支持矢量機、帕曾-窗分類器和/或判別分析分類器。

7.一種用于機動車輛(1)的駕駛員輔助系統(2)的計算裝置(3)，該計算裝置被設計為實施根據前述權利要求中任一項所述的方法。

8.一種用于機動車輛(1)的駕駛員輔助系統(2)，具有根據權利要求7所述的計算裝置(3)和具有至少一個傳感器裝置(4)。

9.一種機動車輛(1)，具有根據權利要求8所述的駕駛員輔助系統(2)。