[發明專利]用于手持式工具設備的控制方法

有效

• 申請號: 201580065577.3
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN107000183B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: R·翁特爾;D·策哈吉克;C·迪英
• 申請（專利權）人: 喜利得股份公司
• 主分類號: B25D17/24
• 分類號: B25D17/24
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄧斐

本發明涉及一種手持式工具設備，該手持式工具設備具有用于將工具(4)夾持于作業軸線(12)上的工具保持器(2)。沖擊機構(6)具有在作業軸線上以沖擊數周期性運動的錘體(15)。沖擊機構(6)的驅動控制裝置(18)將沖擊數調節到額定值。減振器(19)具有沿著作業軸線(12)在靜止位置左右可動的擺動器(21)和一個或多個將擺動器(21)向靜止位置中復位的彈簧(20)。校準階段包含下列步驟：利用加速度傳感器(24)檢測加速度；通過沖擊數在額定值的90％與110％之間范圍內的變化而測算出加速度的最小值，并將額定值確定到屬于所測算的最小值的沖擊數上。

技術領域

本發明涉及一種用于手持式工具設備的控制方法，所述手持式工具設備帶有用于緩沖周期性振擺的減振器。

背景技術

US8434565 BB介紹了一種鉆錘，該鉆錘的沖擊機構以一定沖擊頻率將釬鑿向基底物中擊入。通過一個減振器來緩沖隨著沖擊頻率出現的振擺。該減振器具有一個自由懸掛的擺動器，該擺動器可以從一個靜止位置(平衡位置)出發沿著沖擊方向前后振擺。彈簧將擺動器在偏移之后向靜止位置中復位。擺動器的質量和彈簧的彈簧力與沖擊頻率協調匹配。

發明內容

用于手持式工具設備的控制方法。所述手持式工具設備具有用于將工具夾持于作業軸線上的工具保持器。沖擊機構具有在作業軸線上以沖擊數周期性運動的錘體。沖擊機構的驅動控制裝置將沖擊數調節到額定值。減振器具有沿著作業軸線圍繞靜止位置(亦即在靜止位置左右)可動的擺動器和一個或多個將擺動器向靜止位置中復位的彈簧。校準階段包含下列步驟：利用加速度傳感器檢測加速度；通過沖擊數在額定值的90％與110％之間范圍內的變化而測算出加速度的最小值，并將額定值確定到屬于所測算的最小值的沖擊數上。

附圖說明

說明書下文借助示例性的實施方式和附圖來闡述本發明。附圖中示出：

圖1為一個鉆錘。

只要未作其他說明，在附圖中相同的或功能相同的元件由相同的附圖標記表示。

具體實施方式

圖1作為手持式工具設備的實例示意性地示出了一個鉆錘1。該鉆錘1具有一個工具保持器2，工具例如鉆頭4的柄端3可以插入該工具保持器中。對沖擊機構6和輸出軸7進行驅動的馬達5構成了鉆錘1的主驅動裝置。電池組8或電網導線為馬達5供電。氣動的沖擊機構6和優選其他傳動部件設置在機殼9內部。使用者可以借助一個緊固在機殼9上的手柄10握持鉆錘1。可以借助系統開關11使馬達5以及進而使鉆錘1運行。在運行中，鉆錘1使鉆頭4圍繞作業軸線12連續旋轉并且同時能夠將鉆頭4在沖擊方向13上沿著作業軸線12向基底物中擊入。

氣動的沖擊機構6具有激勵器14和錘體15，它們在一個導管16內沿著作業軸線12可運動地得到導引。激勵器14和錘體15在它們之間封閉了一個氣動腔室17。馬達5使激勵器14在作業軸線12上周期性地前后運動。氣動腔室17構成一個空氣彈簧，該空氣彈簧將錘體15與激勵器14的運動相連結。周期持續時間是由激勵器14的強迫運動預先給定的。馬達控制裝置18將馬達5的轉速調節到額定值。該轉速預先給定了周期持續時間。轉速的額定值是鑒于錘體15與激勵器14的有效氣動耦聯而設計的。沖擊機構6的所述沖擊數是所述周期持續時間的倒數，并且典型地在10Hz與100Hz之間的范圍內。

激勵器14的和錘體15的周期性運動將振動施加到機殼9中，所述振動傳遞到手柄10上。使用者特別是感覺到錘體15在壓縮點內的加速度。