[發(fā)明專利]無圖像植入物翻修手術(shù)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580065365.5
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN107004052B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B.雅拉馬茨;A.格雷戈里
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚藍紐帶科技公司
• 主分類號: G16H50/50
• 分類號: G16H50/50;G06T17/10;G06T19/20;A61B5/06;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B34/35
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;譚祐祥

1.一種用于生成植入物翻修計劃的方法，其包括：

使用一個或多個處理器生成三維（3D）模型來近似目標(biāo)骨骼；

從追蹤手術(shù)儀器的追蹤系統(tǒng)接收來自與植入物翻修過程相關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)骨骼的一部分的多個表面點；

基于所述3D模型和從所述目標(biāo)骨骼的所述部分收集的所述多個表面點，使用所述一個或多個處理器生成重塑的3D模型；

接收至少一個植入物選擇以及所述至少一個植入物選擇的定位信息；

對所述重塑的3D模型進行分析來確定一個或多個增補物以優(yōu)化對所述至少一個植入物選擇的配合；及

基于所述重塑的3D模型并且包括所述一個或多個增補物，生成翻修計劃以用于準(zhǔn)備所述目標(biāo)骨骼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括根據(jù)所述翻修計劃在所述目標(biāo)骨骼的切除期間控制被追蹤的手術(shù)切割儀器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述生成所述3D模型包括生成包圍與所述植入物翻修過程相關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)骨骼的所述部分的體素化3D柱體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述生成所述3D模型包括生成體素化3D模型，并且

其中，所述生成所述重塑的3D模型包括基于所述多個表面點來更新所述體素化3D模型內(nèi)的體素。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述更新所述體素化3D模型內(nèi)的體素包括基于所述多個表面點從所述3D模型執(zhí)行體積減法。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括從被追蹤的手術(shù)儀器接收表征所述目標(biāo)骨骼的預(yù)定組參數(shù)；并且其中，生成所述3D模型包括根據(jù)所述預(yù)定組參數(shù)計算所述目標(biāo)骨骼的尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，生成重塑的3D模型在所述多個表面點的收集期間迭代地發(fā)生。

8.一種用于生成植入物翻修計劃的系統(tǒng)，其包括：

包括追蹤陣列的手術(shù)儀器；

包括追蹤傳感器的追蹤系統(tǒng)，所述追蹤系統(tǒng)實時監(jiān)測所述手術(shù)儀器和植入物宿主的至少一個目標(biāo)骨骼的三維位置和定向信息；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

通信接口，其聯(lián)接到所述追蹤系統(tǒng)以接收識別當(dāng)前手術(shù)儀器位置和當(dāng)前目標(biāo)骨骼位置的追蹤信息；

聯(lián)接到存儲器設(shè)備的一個或多個處理器，所述存儲器設(shè)備包括指令，所述指令在由所述一個或多個處理器執(zhí)行時使得所述控制系統(tǒng)執(zhí)行包括以下的操作：

基于與所述目標(biāo)骨骼相關(guān)聯(lián)的所述手術(shù)儀器的位置從所述追蹤系統(tǒng)收集表征目標(biāo)骨骼的預(yù)定參數(shù)；

至少部分地基于所述預(yù)定參數(shù)的一部分來生成所述目標(biāo)骨骼的三維（3D）模型；

基于與所述目標(biāo)骨骼相關(guān)聯(lián)的所述手術(shù)儀器的位置從所述追蹤系統(tǒng)收集來自與植入物翻修過程相關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)骨骼的一部分的多個表面點；

基于所述3D模型和從所述目標(biāo)骨骼的所述部分收集的所述多個表面點生成重塑的3D模型；

接收至少一個植入物選擇以及所述至少一個植入物選擇的定位信息；

對所述重塑的3D模型進行分析來確定一個或多個增補物以優(yōu)化對所述至少一個植入物選擇的配合；及

基于所述重塑的3D模型并且包括所述一個或多個增補物，生成翻修計劃以用于準(zhǔn)備所述目標(biāo)骨骼。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述手術(shù)儀器包括切割鉆、鉆防護件、板探針附接件和點探針中的至少一個。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，使用所述切割鉆、所述鉆防護件、所述板探針附接件和所述點探針中的一個來執(zhí)行收集所述預(yù)定參數(shù)或所述多個表面點。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述通信接口聯(lián)接到所述手術(shù)儀器以發(fā)送控制信號來控制切割鉆；并且

其中，所述控制系統(tǒng)還執(zhí)行包括以下的操作：

生成控制信號以在所述目標(biāo)骨骼的切除期間根據(jù)所述翻修計劃控制所述手術(shù)儀器；和

通過所述通信接口將所述生成的控制信號通信到所述手術(shù)儀器。