[發明專利]鎖定旋轉致動器

有效

• 申請號: 201580065150.3
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN107002723B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: J.T.科佩塞克
• 申請（專利權）人: 伍德沃德有限公司
• 主分類號: F15B15/26
• 分類號: F15B15/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 成城;李強

1.一種包括鎖定裝置的旋轉致動器，包括：

外殼體，所述外殼體包括具有徑向凹部的圓筒內表面，所述徑向凹部具有形成在其中的至少一個周向端部；

轉子，其設置在所述外殼體內，并且包括：

能夠在所述圓筒內表面內旋轉的圓筒外表面；

軸向內腔；和

端口，其被設置成能夠與所述徑向凹部旋轉對齊，且從所述軸向內腔徑向延伸到所述圓筒外表面；以及，

活塞，其被設置成用于在所述軸向內腔內在第一位置和第二位置之間軸向往復運動，并且包括：

具有第一厚度的第一部分；

具有大于所述第一厚度的第二厚度的第二部分；和

從所述第一部分軸向延伸到所述第二部分的活塞斜面；以及，

鍵，其被設置成用于在所述端口內徑向往復運動，并且包括：

徑向近端部，其具有與所述活塞斜面互補的第一鍵斜面；和，

徑向遠端部；和

主體，其從所述徑向近端部延伸到所述徑向遠端部，使得當所述活塞處于所述第二位置時，所述徑向近端部接觸所述第二部分且所述徑向遠端部延伸到所述徑向凹部內；并且當所述活塞處于所述第一位置時，所述徑向近端部接觸所述第一部分且所述徑向遠端部不延伸到所述徑向凹部內。

2.如權利要求1所述的旋轉致動器，其中，所述周向端部具有殼體斜面，所述殼體斜面徑向成角度地從所述徑向凹部周向地延伸到所述圓筒內表面，且所述徑向遠端部具有與所述殼體斜面互補的至少一個第二鍵斜面。

3.如權利要求1所述的旋轉致動器，還包括與所述活塞偏壓接觸的軸向彈簧。

4.如權利要求3所述的旋轉致動器，其中，所述軸向彈簧被構造為促使所述活塞進入所述第一位置或所述第二位置。

5.如權利要求1所述的旋轉致動器，其中，所述活塞還包括至少一個密封件，所述至少一個密封件位于所述第一部分與所述軸向內腔的徑向內壁之間和所述第二部分與所述軸向內腔的徑向內壁之間中的至少一者處。

6.如權利要求5所述的旋轉致動器，還包括由所述軸向內腔、所述活塞和所述至少一個密封件限定的壓力室，所述壓力室被構造為可選擇地向所述活塞施加流體壓力，以促使所述活塞在所述軸向內腔內往復軸向運動。

7.一種用于選擇性地鎖定旋轉致動器的方法，包括：

提供旋轉致動器，包括：

外殼體，所述外殼體包括具有徑向凹部的圓筒內表面，所述徑向凹部具有形成在其中的至少一個周向端部；

轉子，其設置在所述外殼體內，并且包括：

能夠在所述圓筒內表面內旋轉的圓筒外表面；

軸向內腔；和

端口，其被設置成能夠與所述徑向凹部旋轉對齊，且從所述軸向內腔徑向延伸到所述圓筒外表面；以及，

活塞，其被設置成用于在所述軸向內腔內在第一位置和第二位置之間軸向往復運動，并且包括：

具有第一厚度的第一部分；

具有大于所述第一厚度的第二厚度的第二部分；和

從所述第一部分軸向延伸到所述第二部分的活塞斜面；以及，

鍵，其被設置成用于在所述端口內徑向往復運動，并且包括：

徑向近端部，其具有與所述活塞斜面互補的第一鍵斜面；和，

徑向遠端部；和

主體，其從所述徑向近端部延伸到所述徑向遠端部，使得當所述活塞處于所述第二位置時，所述徑向近端部接觸所述第二部分且所述徑向遠端部延伸進入所述徑向凹部內；并且當所述活塞處于所述第一位置時，所述徑向近端部接觸所述第一部分且所述徑向遠端部不延伸進入所述徑向凹部內；

使所述第一部分與所述徑向近端部接觸；

通過外力使所述活塞從所述第一位置朝向所述第二位置運動；

使所述活塞斜面與所述鍵斜面接觸；

通過所述活塞的運動以及所述第一鍵斜面與所述活塞斜面之間的接觸，促使所述鍵通過所述端口的部分徑向延伸及所述徑向遠端部的部分延伸進入所述徑向凹部內；

使所述第二部分與所述徑向近端部接觸，從而防止所述鍵通過所述端口徑向退回，以及防止所述徑向遠端部從所述徑向凹部脫離；和

通過所述徑向遠端部接觸所述周向端部。