[發明專利]用于檢測驅動致動器構件的馬達的轉子的閉鎖的方法

有效

• 申請號: 201580065147.1
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN107005044B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: B·曼蘇里;K·阿歐池徹
• 申請（專利權）人: 賽峰電子與防務公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;E05F15/40
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 茅翊忞

1.一種檢測馬達(1)的轉子的閉鎖的方法，所述馬達(1)驅動致動器構件(2)在第一與第二接合點之間平移地移動，所述第一與第二接合點分別表示所述轉子的第一和第二角度位置，所述方法包括以下步驟：

·在第一步驟中，在所述轉子的角向移動期間，估計至少所述致動器構件相對于所述兩個接合點的位置(X)、所述致動器構件相對于所述兩個接合點的行進方向、以及所述致動器構件的行進速度(V)；

·在第二步驟中，至少在所述致動器構件的估計的位置(X)、所述致動器構件的估計的行進方向、和所述致動器構件的估計的行進速度(V)的基礎上，檢測：

·由于所述致動器構件到達所述第一接合點的所述轉子的閉鎖；或

·由于所述致動器構件到達所述第二接合點的所述轉子的閉鎖；或

·所述致動器構件朝向所述第一接合點的行進期間所述轉子由于卡住的閉鎖；或

·所述致動器構件朝向所述第二接合點的行進期間所述轉子由于卡住的閉鎖，

其中，所述第二步驟在用于待遞送的機械扭矩的設定點數據(C*)的幫助下實施，當所述致動器構件正在朝向第二接合點移動時，所述機械扭矩設定點為正并且必須小于最大機械扭矩閾值(C__最大)，當所述致動器構件正在朝向第一接合點移動時，所述機械扭矩設定點為負并且必須大于最小機械扭矩閾值(C__最小)，所述機械扭矩閾值被確定為使得避免對所述馬達或對所述致動器構件的機械損壞。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測到由于所述致動器構件(2)到達所述第二接合點的所述轉子的閉鎖：

·如果所述致動器構件的位置(X)充分大于或等于所述第二接合點(But_2)的位置；以及

·如果用于所述致動器構件的行進速度設定點(V*)與所述致動器構件的行進速度(V)之間的差的絕對值大于或等于零；以及

·如果所述致動器構件的行進速度(V)的絕對值小于或等于預定最小行進速度閾值(V__最小)；以及

·如果所述致動器構件朝向所述第二接合點移動的順序被激活，該順序表示所述致動器構件的行進方向。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測到由于所述致動器構件(2)到達所述第一接合點的所述轉子的閉鎖：

·如果所述致動器構件的位置(X)充分小于或等于所述第一接合點的位置；以及

·如果用于所述致動器構件的行進速度設定點(V*)與所述致動器構件的行進速度(V)之間的差的絕對值大于或等于零；以及

·如果所述致動器構件的行進速度(V)的絕對值小于或等于預定最小行進速度閾值(V__最小)；以及

·如果所述致動器構件朝向所述第一接合點移動的順序被激活，該順序表示所述致動器構件的行進方向。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測到所述致動器構件(2)朝向所述第二接合點的行進期間所述轉子由于卡住的閉鎖：

·如果所述致動器構件的位置(X)充分小于所述第二接合點(But_2)的位置并且充分大于所述第一接合點(But_1)的位置；以及

·如果所述致動器構件的行進速度(V)的絕對值小于預定最小行進速度閾值(V__最小)；以及

·如果預定最大機械扭矩閾值(C__最大)與用于傳輸給所述致動器構件的扭矩設定點(C*)之間的差的絕對值至少在預定時間間隔內基本上為零；以及

·如果朝向所述第二接合點移動所述致動器構件的順序被激活，該順序表示所述致動器構件的行進方向。