[發(fā)明專利]雙處理器系統(tǒng)的存儲(chǔ)器存取

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580064825.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN107111577B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·辛格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高通技術(shù)國際有限公司
• 主分類號(hào): G06F13/24
• 分類號(hào): G06F13/24;G06F9/52
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 張揚(yáng);王英

方法和裝置用于控制雙處理器中對(duì)于存儲(chǔ)器的存取。具體而言，公開了用于在處理器的指令和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)共享單個(gè)存儲(chǔ)器時(shí)進(jìn)行使用，以減少存取需求之間的沖突的方法和裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

概括地說，本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，具體地說，本發(fā)明涉及用于雙處理器系統(tǒng)的存儲(chǔ)器存取的方法和裝置。

背景技術(shù)

處理器系統(tǒng)可以使用針對(duì)指令和數(shù)據(jù)的公共的存儲(chǔ)器貯存(例如，閃存)。因此，需要控制對(duì)于該存儲(chǔ)器的存取，以避免指令讀取和數(shù)據(jù)讀取和寫進(jìn)程之間的沖突。

在單處理器系統(tǒng)中，管理交互是相對(duì)簡(jiǎn)單的，這是由于當(dāng)寫入或者擦除數(shù)據(jù)時(shí)，可以暫停處理器中斷。但是，這對(duì)于雙處理器系統(tǒng)來說是顯然更復(fù)雜的，在雙處理器系統(tǒng)中，兩個(gè)處理器從相同的存儲(chǔ)器中獲取它們的指令。

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)是利用來自衛(wèi)星的信號(hào)計(jì)算位置的導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)通用術(shù)語。維持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的鎖定是非常具有挑戰(zhàn)性的，特別是在嚴(yán)苛的城市環(huán)境中。阻止處理器存取以允許數(shù)據(jù)存儲(chǔ)加劇了這種挑戰(zhàn)性，并且在沒有進(jìn)行仔細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下很容易發(fā)生失去鎖定、大的位置錯(cuò)誤或者同步的丟失。

因此，需要用于管理雙處理器系統(tǒng)的存儲(chǔ)器存取的手段，特別是對(duì)于GNSS設(shè)備而言，以及需要用于在存儲(chǔ)器存取之后恢復(fù)處理器操作的手段。

發(fā)明內(nèi)容

提供本概括部分以便用簡(jiǎn)化的形式介紹將在以下的具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的概念選擇。本概括部分并不是旨在標(biāo)識(shí)所聲明主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不是旨在使用成幫助確定所聲明主題的范圍。

提供了一種用于控制包括第一處理器和第二處理器的系統(tǒng)對(duì)于存儲(chǔ)器的存取的方法，該方法包括以下的步驟：在第二處理器處生成或者接收用于進(jìn)行存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，由第二處理器禁用第一處理器的操作，禁用第二處理器的中斷，由第二處理器將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)器，啟用第二處理器的中斷，以及啟用第一處理器。

此外，該方法還可以包括以下的步驟：確定第一處理器被禁用的時(shí)段。如果該時(shí)段大于門限，則可以重置所述處理器。

此外，該方法還可以包括以下的步驟：使用第二處理器，監(jiān)測(cè)第一處理器的狀態(tài)。

此外，該方法還可以包括以下的步驟：如果第一處理器的狀態(tài)在超過門限時(shí)間的時(shí)間內(nèi)都沒有發(fā)生改變，執(zhí)行第一處理器的重置。

所述系統(tǒng)可以是GNSS接收器，第一處理器在執(zhí)行跟蹤操作。

所述門限可以是50ms。

所述門限時(shí)間可以是2秒。

第一處理器和第二處理器可以處于單個(gè)集成電路封裝中。

此外，該方法還可以包括以下的步驟：在禁用第一處理器之前確定第一處理器的穩(wěn)定性，并且僅在其穩(wěn)定時(shí)，才禁用第一處理器。確定第一處理器的穩(wěn)定性包括：將連續(xù)位置計(jì)算的數(shù)量與門限進(jìn)行比較，其中，如果連續(xù)計(jì)算的數(shù)量超過門限，則確定第一處理器是穩(wěn)定的。確定第一處理器的穩(wěn)定性包括：將自從所述處理器上一次被禁用以來的時(shí)間與門限進(jìn)行比較，其中，如果該時(shí)間大于所述門限，則確定第一處理器是穩(wěn)定的。確定第一處理器的穩(wěn)定性包括：驗(yàn)證在下一調(diào)度事件之前有足夠的時(shí)間來完成對(duì)所述數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

此外，該方法還可以包括以下的步驟：向要進(jìn)行存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)分配優(yōu)先級(jí)，以及以至少部分地根據(jù)該優(yōu)先級(jí)規(guī)定的順序來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

此外，還公開了一種雙處理器設(shè)備，其包括第一處理器和第二處理器、以及用于與存儲(chǔ)器進(jìn)行通信的端口，其中，所述設(shè)備被配置為執(zhí)行本文所述的方法。

如對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的，優(yōu)選特征可以視情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)亟M合，并且可與本發(fā)明的任何方面相結(jié)合。

附圖說明

通過示例的方式，參照下面的附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中：