[發明專利]用于使飛機飛行控制系統和駕駛艙中的飛行控制操縱器互換的系統和方法

有效

• 申請號: 201580064619.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN107406137B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 吉列爾梅·德米蘭達卡拉;尼爾森·埃馬紐爾·貝澤拉·查韋斯;塞爾索·喬斯·阿馬拉爾·豐塞卡;馬科斯·維尼修斯·坎波斯
• 申請（專利權）人: 埃姆普里薩有限公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04;B64D11/06;B64C13/06;B64C27/56
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;陳硯文

靈活的飛行控制系統通過使用具有不同類型的操縱器之間的通用接口的模塊化軟件和硬件，使得能夠從使用一種類型的操縱器的一種架構轉換成使用另一種類型的操縱器的另一架構。縱向控制律和橫向控制律適于與每種配置/架構的操作的特定方面兼容，在制造時為運營商提供選擇多種操縱器架構中的任何一種的選項。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2014年11月26日提交的美國臨時專利申請No.62/085,006的優先權，其通過引用結合于本文中。

技術領域

本文中的技術涉及航空電子飛行控制器和飛機飛行控制系統。更詳細地，本文中的技術涉及并提供了在飛行器中使用的系統、機構和方法，其允許在不同類型的飛行控制操縱器或其它輸入控制器之間進行重新配置。

背景技術和發明內容

本文中的非限制性技術提供了一種靈活的飛行控制系統，其通過使用具有不同類型的操縱器之間的共用接口的模塊化軟件、固件和/或硬件，使得能夠從一種架構(使用一種類型的操縱器)轉換成另一架構(使用另一種不同類型的操縱器)。縱向控制律、橫向控制律和其它方向控制律適于與每種配置(架構)的操作的特定方面兼容，在制造時為運營商提供選擇多種操縱器架構中的任何一種的選項。現有的機群可以通過專門的維護任務而從一種類型的控制操縱器架構改造為另一種類型的控制操縱器架構。因此，本文中的示例性的非限制性技術允許不同類型的操縱器之間的轉換。

示例性的非限制性特征和/或優點包括：

·在任意類型的飛行控制操縱器之間提供轉換能力的飛行控制系統和方法。可能的操縱器(非限制性)的一些實例是輪和柱、側桿(被動或主動的)以及中心桿。

·用于將飛行控制系統從一種類型的飛行控制操縱器切換到另一種類型的飛行控制操縱器的方法。一些常見的非限制性手段是具有不同標識和部件編號的帶、跳線、配置引腳或軟件。

·可以為特定類型的操縱器重新配置的縱向控制律。一個實例是提供使用側桿時的中性(neutral)速度穩定性以及使用柱或軛時的正的速度穩定性的配置。

·側向控制律，其中，側滾需求可適于任何類型的飛行控制操縱器。

·根據應用，為了更好的人體工程學，還可以主要相對于扶手來重新構造駕駛員座椅和副駕駛座椅，例如，與柱相比時，為側桿應該增大該扶手。

附圖說明

將結合附圖閱讀以下詳細描述的示例性非限制性示出的實施例，在附圖中：

圖1A示出了基于側桿操縱器的飛行控制系統的一個示例性應用。

圖1B示出了基于軛和柱式操縱器的飛行控制系統的示例性應用。

圖2示出了具有用于不同飛行控制操縱器的重新配置可能性的示例性飛行控制系統的示意圖。

圖3示出了具有添加速度穩定路徑的可能性的示例性縱向控制律的圖。

圖4A示出了側桿的示例性配平控制系統(“TCS”)配平開關(trimswitch)。

圖4B示出了軛中的示例性的傳統俯仰配平開關。

圖5A、圖5B示出了如何能夠將示意性駕駛艙從傳統的軛配置轉換成側桿的示例性細節。

圖6A、圖6B示出了如何能夠根據操縱器配置來調整駕駛員座椅和副駕駛座椅。

具體實施方式

通常在航空行業中，給定的飛機類型是以預定義的飛行控制系統架構構思、開發和認證的。每種架構考慮特定的飛行控制操縱器。在航空工業中使用的一些典型的操縱器是輪和柱、被動或主動的側桿以及中心桿。