[發明專利]超聲波檢查系統

有效

• 申請號: 201580064580.3
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN106999161B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 坂無英德;野里博和;巖田昌也;高橋榮一;山崎優大
• 申請（專利權）人: 國立研究開發法人產業技術綜合研究所
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08
• 代理公司: 11021 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 韓丁

提高基于使超聲波探頭移動而從超聲波檢查裝置輸出的時間上連續的多個幀所構成的動態圖像，來自動檢測病變的超聲波檢查系統的檢測精度。幀判定部(7)的特征提取部(71)從檢查者對被檢查者操作超聲波探頭(1)而從超聲波檢查裝置(3)得到的身體的動態圖像的多個幀，提取各幀的立體高階局部自相關特征。最終判定部(75)即使是能夠判斷為相應幀是包含病變的圖像的異常幀，在速度判定部判定為超聲波探頭(1)的速度不是正常速度時，也判定為相應幀是正常幀。

技術領域

本發明涉及一種基于從超聲波檢查裝置輸出的時間上連續的多個幀的列所構成的動態圖像來檢查包含病變的動態圖像的幀是不包含病變的正常幀還是包含病變的異常幀的超聲波檢查系統以及超聲波檢查方法。

背景技術

在超聲波檢查裝置中，測定結果被顯示為動態圖像。例如，在乳腺超聲波檢查中，由于腫瘤性病變被描繪為較暗的塊狀的陰影，因此即使處理為將動態圖像的各幀獨立的靜止圖像也能夠被檢測。因此，在專利文獻1(WO2012011579)所示的根據靜止圖像(病理圖像)的異常檢測技術中，能夠發現腫瘤性病變。但是，由于非腫瘤性病變的形狀不清楚，必須觀測乳腺組織所示的紋理的變化，因此通過專利文獻1所述的手法的途徑不能對應，需要對前后的幀的相關進行測量等的動態圖像圖案識別。

專利文獻2(日本特開2000-126182號公報)中，公開了以下技術：在超聲波探頭安裝位置傳感器，將圖像信息和位置信息組合來構建內部構造的三維數據，基于腫瘤像的表面積與體積的比率，判定該像是否是腫瘤。專利文獻3(日本特開2010-166973號公報)中表示如下技術：不在超聲波探頭安裝位置傳感器，解析被獲取到的圖像來推斷位置。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：WO2012011579

專利文獻2：日本特開2000-126182號公報

專利文獻3：日本特開2010-166973號公報

發明內容

-發明要解決的課題-

但是，在專利文獻2所示的技術中，僅將形狀清楚的腫瘤性病變作為對象，形狀不清楚的非腫瘤性病變不作為對象。

此外，在專利文獻3所述的技術中，將推斷位置信息作為體位標記來畫面顯示，僅為了醫生容易掌握檢查部位而使用，不被利用于病變的自動檢測。

本發明的目的在于，提高基于移動超聲波探頭而從超聲波檢查裝置輸出的時間上連續的多個幀的列所構成的動態圖像，來自動檢測病變的超聲波檢查系統的檢測精度。

本發明的其他目的在于，提高基于移動超聲波探頭而從超聲波檢查裝置輸出的時間上連續的多個幀的列所構成的動態圖像，來自動檢測病變的超聲波檢查方法的檢測精度。

-解決課題的手段-

本申請第1發明的超聲波檢查系統為了基于移動超聲波探頭而從超聲波檢查裝置輸出的時間上連續的多個幀的列所構成的動態圖像，來檢查病變的有無，具備：正常判定基準數據存儲部、幀判定部、速度信息檢測部和速度判定部。正常判定基準數據存儲部中，通過預先的學習，從以規定的范圍內的速度移動超聲波探頭的同時從基準被檢查者或者被檢查者得到的構成不存在病變的身體部分的動態圖像的多個幀，提取立體高階局部自相關特征，存儲通過采取規定的分析手法來分析提取結果而得到的正常判定基準數據。規定的分析手法任意，例如，能夠使用部分空間法、One-class SVM(支撐向量機)等。速度信息檢測部獲取與各幀檢查者操作的超聲波探頭的速度有關的速度信息。速度判定部在從速度信息檢測部獲取到的速度信息得到的超聲波探頭的速度不超過以規定的速度范圍內的速度(獲取預先的學習中使用的動態圖像時的速度)為基準而預先決定的閾值的情況下，判定為是正常速度。這里，速度判定部中的預先決定的閾值是基于獲取預先的學習中使用的動態圖像時的規定的速度范圍內的速度而確定的值。