[發明專利]用于處理用于運輸車輛的運輸交通工具的數字地圖的方法和裝置

有效

• 申請號: 201580064199.7
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN107003137B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于處理用于運輸車輛的運輸交通工具（601）的數字地圖的方法，其中，所述地圖具有分別分配給所述運輸交通工具（601）的真實參考地點的一個或多個數字參考地點，其中，能夠從所述一個或多個數字參考地點推導所述數字地圖的其他數字地點，其中，所述其他數字地點分別分配給所述運輸交通工具的其他真實地點，所述方法包括以下步驟：求取所述運輸交通工具（601）的一個或多個真實參考地點關于參考坐標系的相應的參考坐標，使得將所求取的參考坐標分配給相應的數字參考地點；基于推導規則，從所述一個或多個參考地點的參考坐標推導所述數字地圖的其他數字地點的相應的坐標，使得將關于所述參考坐標系的坐標分別分配給所述數字地圖的其他數字地點，使得構建所述運輸交通工具（601）的經處理的數字地圖，在所述經處理的數字地圖中，關于所述參考坐標系的坐標分配給數字地點。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述參考坐標系是世界坐標系。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，當所述運輸交通工具（601）布置在用于裝載車輛的裝載站處時，執行所述求取和所述推導。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，基于用于裝載車輛的裝載站的關于所述參考坐標系構建的數字裝載站地圖并且基于所述運輸交通工具（601）的經處理的數字地圖來構建新的數字地圖。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，當裝載站地圖和經處理的數字地圖具有不同的數據格式時，在構建所述新的數字地圖之前，將所述數據格式中的一個轉換為另一數據格式。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述其他真實地點相應于車輛為了運輸的目的應該停泊的停泊場地。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述運輸交通工具（601）是水上交通工具；軌道交通工具；航空交通工具；或陸上交通工具。

8.根據上述權利要求7所述的方法，其中，所述運輸交通工具（601）是船舶。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，所述運輸交通工具（601）是火車。

10.根據權利要求7所述的方法，其中，所述運輸交通工具（601）是飛機或直升飛機。

11.根據權利要求7所述的方法，其中，所述運輸交通工具（601）是卡車。

12.一種用于構建用于運輸車輛的運輸交通工具（601）的數字地圖的方法，其包括以下步驟：測量所述運輸交通工具（601）；基于所述測量如此構建所述數字地圖，使得所述數字地圖具有分別分配給所述運輸交通工具（601）的真實參考地點的一個或多個數字參考地點；求取推導規則，基于所述推導規則，能夠從所述一個或多個數字參考地點推導所述數字地圖的其他數字地點，其中，所述其他數字地點分別分配給所述運輸交通工具（601）的真實地點，其中，能夠借助所述推導規則從所述一個或多個數字參考地點推導所述數字地圖的其他數字地點，其中，所述其他數字地點分別分配給所述運輸交通工具（601）的其他真實地點。