[發明專利]短距離放射治療放射性種子的雙定位

有效

• 申請號: 201580064071.0
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN106999730B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: J·克呂克爾;E·德赫甘馬爾瓦斯特;S·巴拉特;C·M-f·孔
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

一種用于定位患病組織內的放射性種子的短距離放射治療種子定位系統，所述短距離放射治療種子定位系統采用：工具跟蹤機器(50)，其用于生成所述患病組織內的所述放射性種子的遞送位置的跟蹤的種子分布圖(51)；以及組織成像機器(60)，其用于生成所述患病組織內的所述放射性種子的投影位置的種子分布圖像(61)，所述放射性種子的投影位置包括至少一個錯誤投影位置。所述短距離放射治療種子定位系統還采用短距離放射治療種子定位器(70)，其用于生成從所述跟蹤的種子分布圖(51)和排除了所述種子分布圖像(61)內的(一個或多個)任何錯誤投影位置的所述種子分布圖像(61)的組合導出的所述患病組織內的所述放射性種子的估計位置的復合種子分布圖(71)。

技術領域

本發明總體涉及用于將放射性種子插入在患病組織內的短距離放射治療流程(例如，用于前列腺癌的低劑量率(“LDR”)短距離放射治療)。本發明具體地涉及根據如被投影在患病組織內的放射性種子的準確的組織成像(例如，超聲種子定位)與對由施加器(例如，針)將放射性種子遞送到患病組織內的規劃位置的魯棒的工具跟蹤(例如，電磁種子定位)的組合導出的患病組織內的放射性種子的定位。

背景技術

在LDR短距離放射治療中，放射性種子被遞送在患病組織內以將放射性治療局部定位到患病組織中。例如，圖1圖示了短距離放射治療遞送系統，其采用短距離放射治療規劃器30、工具跟蹤機器50(例如，電磁(“EM”)跟蹤機器、光學跟蹤機器以及形狀感測跟蹤機器)、以及組織成像機器60(例如，超聲成像機器和X射線機器)

通常，在操作中，短距離放射治療規劃器30生成規劃種子分布圖31用于將放射性種子遞送到患病組織20內。更具體地，為了實現患病組織內的臨床規定的整體放射劑量分布，規劃種子分布圖31包括患病組織20的術前圖像(例如，超聲成像或磁共振成像或計算機斷層攝影掃描)內的特定數量的放射性種子的位置，其中，短距離放射治療治療師嘗試在工具跟蹤機器50和組織成像機器60的引導下經由施加器(例如，針)將放射性種子遞送到患病組織20內的規劃位置。

在LDR短距離放射治療期間，根據放射性治療計劃的放射性種子到患病組織20內的精確遞送出于若干原因而是困難的，最重要地是由于以下原因的在患病組織的術前成像之后的患病組織的任何變形：(1)作用在患病組織上的(一個或多個)任何外部力，以及(2)由(a)患病組織的生物功能和/或(b)患病組織內的(一個或多個)遞送施加器的移動生成的患病組織內的(一個或多個)內部力。因此，患病組織內的放射性種子的停留位置可以與患病組織內的放射性種子的規劃位置平移地和/或旋轉地相異。例如，圖2A圖示了規劃種子分布圖31(圖1)的平面視圖31P，其示出了針對經由通過施加器針41a-41e遞送在患病組織20內的放射性種子RS1-RS25的規劃位置；圖1B圖示了如由箭頭標志的作用在患病組織20內的放射性種子RS1-RS25的規劃位置上的可能水平和垂直力的平面視圖20P。

返回參考圖1，如本領域中已知地跟蹤種子定位涉及相對于與患病組織20配準的參考坐標系42來跟蹤施加器以將放射性種子遞送到規劃位置。然而，因為施加器的跟蹤可以固有地在輕微程度上不精確并且因為患病組織20可以如本文先前陳述地變形，因而放射性種子可以落到遞送位置和/或可以移動到與放射性種子的規劃位置相異的停留位置。因此依賴于跟蹤種子定位的對患病組織20內的放射性劑量分布的任何估計可能不準確。

更具體而言，工具跟蹤機器50在放射性種子根據規劃種子分布圖31被遞送到患病組織20時生成患病組織20內的放射性種子的遞送位置的跟蹤的種子分布圖51。理想地，圖31和51相同。然而，如先前陳述的，放射性種子可以落到圖51的遞送位置和/或可以移動到與圖31的規劃位置相異的停留位置。