[發(fā)明專利]建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580063964.3
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN107076183A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 近藤哲弘;舩坂新
• 申請（專利權(quán)）人: 川崎重工業(yè)株式會社
• 主分類號: F15B21/14
• 分類號: F15B21/14;E02F9/20;E02F9/22;F15B11/17
• 代理公司: 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙)31261
• 代理人: 曹芳玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在如油壓挖掘機(jī)或油壓起重機(jī)那樣的建筑機(jī)械中，由油壓驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動各部。在這樣的油壓驅(qū)動系統(tǒng)中，利用從執(zhí)行器返回至儲罐的工作油再生能量。

例如，專利文獻(xiàn)1中公開了形成為在油壓挖掘機(jī)的動臂下降時(shí)再生能量的結(jié)構(gòu)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)。該油壓驅(qū)動系統(tǒng)包括：向動臂缸供給工作油的泵；驅(qū)動泵的發(fā)動機(jī)；以及再生馬達(dá)，動臂下降時(shí)從動臂缸排出的工作油被引導(dǎo)至該再生馬達(dá)。這些泵、發(fā)動機(jī)以及再生馬達(dá)配置于同軸上。更詳細(xì)地，發(fā)動機(jī)的輸出軸與泵的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，泵的旋轉(zhuǎn)軸與再生馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)1 : 日本特開2008-128478號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題：

建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)中，作為向執(zhí)行器供給工作油的泵，例如經(jīng)常使用具有相同程度的容量的兩個(gè)泵。該情況下，將兩個(gè)泵并聯(lián)排列時(shí)，為了從與發(fā)動機(jī)直接連接的泵向另一泵傳遞動力，需要多個(gè)較大的齒輪，成本、重量以及空間成為問題。因此，期望將兩個(gè)泵配置于同軸上。

然而，在像專利文獻(xiàn)1中公開的油壓驅(qū)動系統(tǒng)那樣再生馬達(dá)和泵配置于同軸上的結(jié)構(gòu)中，如果進(jìn)一步使其他泵介于例如泵和再生馬達(dá)之間，則從發(fā)動機(jī)到再生馬達(dá)為止的長度變長。因此，若沒有至少在一個(gè)方向上較大的空間，就無法設(shè)置它們的組裝體，組裝體向建筑機(jī)械的搭載受到約束。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)⒍鄠€(gè)泵配置于同軸上、同時(shí)縮短發(fā)動機(jī)、多個(gè)泵以及再生馬達(dá)的組裝體的全長的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)。

解決問題的手段：

為了解決上述問題，本發(fā)明的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)具備：向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給工作油且具有第一旋轉(zhuǎn)軸的第一泵；向動臂缸供給工作油且具有與所述第一旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)軸的第二泵；具有與所述第一旋轉(zhuǎn)軸或所述第二旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的輸出軸的發(fā)動機(jī)；在所述第一泵和所述第二泵之間安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)軸和/或所述第二旋轉(zhuǎn)軸的從動齒輪；與所述從動齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪；具有向所述驅(qū)動齒輪傳遞動力的第三旋轉(zhuǎn)軸的再生馬達(dá)；以及，將旋轉(zhuǎn)減速時(shí)從所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)排出的工作油向所述再生馬達(dá)引導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)用再生切換閥、和將動臂下降時(shí)從所述動臂缸排出的工作油向所述再生馬達(dá)引導(dǎo)的動臂用再生切換閥中的至少一方。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)減速時(shí)和/或動臂下降時(shí)再生馬達(dá)中生成的轉(zhuǎn)矩通過驅(qū)動齒輪及從動齒輪向第一泵和第二泵的旋轉(zhuǎn)軸傳遞。由此，可以利用由再生馬達(dá)回收的能量輔助第一泵和第二泵的驅(qū)動（能量的再生）。而且，由于從動齒輪處于第一泵和第二泵之間，因此能夠?qū)⒃偕R達(dá)配置于第一泵和/或第二泵的側(cè)方。因此，能夠縮短發(fā)動機(jī)、第一泵和第二泵以及再生馬達(dá)的組裝體的全長。

所述驅(qū)動齒輪的齒數(shù)可以比所述從動齒輪的齒數(shù)少。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從驅(qū)動齒輪朝向從動齒輪旋轉(zhuǎn)速度減少。因此，能夠根據(jù)其減速比而使用小型的油壓馬達(dá)作為再生馬達(dá)，能夠降低成本。

亦可在所述再生馬達(dá)的所述第三旋轉(zhuǎn)軸和所述驅(qū)動齒輪之間，配置有能夠?qū)崿F(xiàn)從所述第三旋轉(zhuǎn)軸向所述驅(qū)動齒輪的單向的動力傳遞的單向離合器。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以在不再生能量時(shí)，防止因發(fā)動機(jī)的動力而使再生馬達(dá)的第三旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。由此，能夠進(jìn)一步抑制能量的浪費(fèi)。

亦可使所述再生馬達(dá)為傾轉(zhuǎn)角能變更的可變?nèi)萘啃偷鸟R達(dá)，上述油壓驅(qū)動系統(tǒng)具備：調(diào)節(jié)所述再生馬達(dá)的傾轉(zhuǎn)角的再生馬達(dá)調(diào)節(jié)器；以及，在通過所述旋轉(zhuǎn)用再生切換閥向所述再生馬達(dá)引導(dǎo)工作油時(shí)，以旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度越快而所述再生馬達(dá)的傾轉(zhuǎn)角越大的形式，控制所述再生調(diào)節(jié)器的控制裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行與旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的適當(dāng)?shù)哪芰炕厥铡?/p>

亦可使所述再生馬達(dá)為傾轉(zhuǎn)角能變更的可變?nèi)萘啃偷鸟R達(dá)，上述油壓驅(qū)動系統(tǒng)具備：調(diào)節(jié)所述再生馬達(dá)的傾轉(zhuǎn)角的再生馬達(dá)調(diào)節(jié)器；以及，在通過所述動臂用再生切換閥向所述再生馬達(dá)引導(dǎo)工作油時(shí)，以從動臂操作閥輸出的先導(dǎo)壓越大而所述再生馬達(dá)的傾轉(zhuǎn)角越大的形式，控制所述再生馬達(dá)調(diào)節(jié)器的控制裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行與動臂下降的速度相應(yīng)的適當(dāng)?shù)哪芰炕厥铡?/p>

亦可使所述從動齒輪連結(jié)所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不需要連結(jié)第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的連結(jié)器，能夠削減部件數(shù)量。

發(fā)明效果：

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒍鄠€(gè)泵配置于同軸上，同時(shí)縮短發(fā)動機(jī)、多個(gè)泵以及再生馬達(dá)的組裝體的全長。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖；

圖2是作為建筑機(jī)械的一個(gè)例子的油壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖；