[發(fā)明專利]履帶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580063925.3
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN107000800B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李東昱;金裕植
• 申請（專利權(quán)）人: 塔斯全球有限公司
• 主分類號: B62D55/20
• 分類號: B62D55/20;B62D55/265;B62D55/30;B63B59/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王小衡;王天鵬

公開了一種履帶裝置。本發(fā)明的履帶裝置包括：水膜去除部件，其被設(shè)置在包括了鏈條的動力傳輸構(gòu)件處，以便借由磁體的力來按壓為磁性物質(zhì)的被附接的主體和動力傳輸構(gòu)件之間的水層，從而去除該水層并且將動力傳輸構(gòu)件附接到被附接的主體；以及裝置主體磁體附接部件，其被連接到動力傳輸構(gòu)件并且借由磁體的力將設(shè)備主體附接到為鐵磁物質(zhì)的被附接的主體。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種履帶裝置，并且更特別地，涉及如下的一種履帶裝置，其能夠通過使用磁力來按壓和去除在裝置和作為鐵磁材料的附接對象之間形成的水膜來確保摩擦力，并且能夠使用附加的磁力來將裝置的主體附接到作為鐵磁材料的附接對象。

背景技術(shù)

當(dāng)履帶裝置在由涂覆有如油漆的材料的鐵磁材料形成的表面(諸如船底的表面)上移動時，會發(fā)生由于粘性滑水效應(yīng)引起的摩擦系數(shù)的降低的問題。

粘性滑水效應(yīng)與以高速行駛的車輛中發(fā)生的動態(tài)滑水效應(yīng)不同，并且是指可以以較低速度形成的具有1/1000英寸或以上的厚度的水膜。

當(dāng)發(fā)生粘性滑水時，摩擦系數(shù)可以允許高達濕冰的水平(0.05至0.1)。

另一方面，當(dāng)在短時間內(nèi)施加高壓或施加壓力的時間很長時，可以去除粘性滑水。由于在短時間內(nèi)施加高壓可能對施加在船底表面上的油漆造成損害，因此優(yōu)選延長施加壓力的時間。

在水下，當(dāng)船底表面上的油漆和輪子之間的壓力高于環(huán)境水壓時，可以排出水膜。

考慮到上面描述的粘性滑水效應(yīng)，將船舶清洗裝置附接到船底的表面并在水下移動裝置的方法的示例可以包括：i)使用輪子的形式，(ii)使用安裝有磁體的履帶的形式，以及(iii)使用的履帶和分離磁體的形式。

在使用輪子的形式的方法中，由于務(wù)必延長施加壓力的時間以防止輪子在船底的表面上滑動，所以務(wù)必非常緩慢地移動船舶清洗裝置。

在使用安裝有磁體的履帶的形式的方法中，如果發(fā)生推動或垂直拉動船舶清洗裝置的力，則不會去除粘性滑水，這是因為來自履帶的磁體的磁力不足以按壓粘性滑水。

在使用履帶和分離磁體的形式的方法中，利用滾筒來按壓個別軌道的力是不規(guī)則的，并且如果滾筒不按壓軌道，則由于外部的水壓而造成可能在履帶底部中再次形成水膜。

港口中的流速為1節(jié)或更少，而港口外的錨地中的流速非常高，例如2.5節(jié)左右。使用人員或機器人的大多數(shù)船舶清洗和檢查裝置都在1節(jié)或更少的流速下被使用。

由于港口外的錨地具有船舶清洗和檢查的需求，因此需要一種移動裝置，其即使在高流速下也能被附接到船體底部表面，并且同時應(yīng)滿足垂直附接力和摩擦的條件。

上述描述僅作為輔助本發(fā)明的理解的背景被提供，但不旨在闡明本發(fā)明所屬領(lǐng)域已知的技術(shù)。

[相關(guān)技術(shù)文獻]

[專利文獻]

(專利文獻1)KR專利登記號10-0811540(大宇造船海洋工程有限公司所有，并于2008年3月7日公布)

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

因此，本發(fā)明的目的是提供一種履帶裝置，該履帶裝置能夠通過使用磁力來按壓和去除在裝置和作為鐵磁材料的附接對象之間生成的水膜來確保摩擦力，并且能夠使用附加的磁力將裝置的主體附接到作為鐵磁材料的附接對象。

技術(shù)解決方案

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種履帶裝置，包括：水膜去除部件，其被設(shè)置在包括了鏈條的動力傳輸構(gòu)件中，利用磁力按壓并去除作為磁性材料的附接對象與所述動力傳輸構(gòu)件之間的水膜，并且將所述動力傳輸構(gòu)件附接到附接對象以確保摩擦力；以及裝置主體磁體附接部件，其被連接到所述動力傳輸構(gòu)件并將所述裝置的主體附接到所述附接對象。