[發明專利]內轉子型電動機以及具備該內轉子型電動機的電動工具

在審

• 申請號: 201580063756.3
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN107005105A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 北村孝太;椿本浩幸;大石陵平
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H02K1/18
• 分類號: H02K1/18;H02K3/34;H02K11/21;H02K11/30;H02K29/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 高迪

技術領域

本發明涉及，內轉子型電動機以及具備該內轉子型電動機的電動工具。

背景技術

一般而言，內轉子型的電動機具備，外殼、固定在外殼的定子、以及配置在定子內的轉子。特別是，在轉子由永久磁鐵構成的電動機中，為了防止失步以及失調，而檢測轉子的磁極位置，對使定子發生的磁極的強度進行控制。為了實現該目的，這樣的電動機具備，載置有霍爾元件等的磁性傳感器的傳感器基板。傳感器基板，通常，被配置在相對于轉子在軸心方向上遠離的位置。為了提高基于傳感器基板的轉子的磁極位置的檢測精度，而需要使磁性傳感器與轉子保持一定的距離。轉子相對于外殼而在軸心方向上不進行相對移動，因此，決定轉子相對于傳感器基板的相對位置，將傳感器基板固定到外殼，從而能夠使磁性傳感器與轉子的磁極保持一定的距離。

然而，若將傳感器基板直接安裝到外殼，則存在傳感器基板的耐久性被損壞的問題。例如，若在沖擊螺絲刀等的電動工具中利用這樣的電動機以作為動力源，則因環境以及電動機本身的工作而發生振動。起因于該振動，會有在傳感器基板與外殼的安裝部分發生應力集中，從而傳感器基板的耐久性被損壞的情況。

因此，例如，專利文獻1公開，將傳感器基板固定到定子，將定子固定到外殼，從而將傳感器基板間接地固定到外殼的結構。專利文獻1所公開的定子包括，圓筒狀的定子鐵芯、以及配置在定子鐵芯的軸心方向兩側的圓環狀的絕緣體。而且，在兩個絕緣體的一方的外周面設置卡合凸部，在外殼的內周面設置卡合凹部，嵌合卡合凸部和卡合凹部，從而進行定子相對于外殼的軸心方向的定位。而且，專利文獻1也公開，在絕緣體的一方的外周面設置卡合凹部，在外殼的內周面設置卡合凸部的情況。在任何情況下，傳感器基板，固定于兩個絕緣體之中的、相對于外殼而進行定位的絕緣體。這是，為了防止因定子鐵芯的軸心方向的長度的誤差而導致傳感器基板的定位精度降低的緣故。一般而言，定子鐵芯，由層疊鋼板構成，因此，定子鐵芯的厚度與各個鋼板的板厚的誤差累積。若相對于外殼而進行定位的絕緣體，與傳感器基板被固定的絕緣體不同，傳感器基板，則不僅經由絕緣體也經由定子鐵芯固定到外殼。因此，這是因為，根據這樣的結構，因定子鐵芯的軸心方向的長度的誤差，而外殼相對于傳感器基板的軸心方向的相對位置產生不均勻，傳感器基板的軸心方向的定位精度降低的緣故。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本專利第5025999號公報

在專利文獻1的技術中，也可以將卡合凹部設置到外殼的內周面以及絕緣體的外周面的任一方。然而，在外殼的內周面設置卡合凹部的情況下，與在絕緣體的內周面設置卡合凹部的情況相比，需要使外殼在徑向上變厚。為了充分保持外殼的強度，而需要確保卡合凹部的外殼的某種程度的厚度。因此，這是因為，與在外殼的內周面設置卡合凸部、且確保卡合凸部以外的外殼的某種程度的厚度的情況相比，需要按照設置在絕緣體的外周面的凸部的高度使外殼在徑向上變厚的緣故。因此，從不使電動機在徑向上成為大型化的觀點來優選的是，在外殼的內周面設置卡合凸部，在絕緣體的外周面設置卡合凹部的結構。

然而，在絕緣體的外周面設置凹部時，根據專利文獻1的技術，不能使絕緣體的軸心方向的厚度變小。圖6的(a)是，沿著專利文獻1的DC無刷電動機的軸心方向的截面圖。定子鐵芯11A由絕緣體12A覆蓋，具備霍爾元件17A的傳感器基板14A固定于絕緣體12A。設置在絕緣體12A的外周面的中央部的卡合凹部19A和設置在外殼13A的內周面的卡合凸部18A嵌合，從而絕緣體12A被定位。圖6的(b)是，絕緣體12A的外周面和外殼13A的內周面的嵌合部位的放大圖。為了在絕緣體12A的外周面的中央部設置卡合凹部19A的狀態下保持絕緣體12A的強度，而需要在絕緣體12A中的卡合凹部19A的兩側的兩個部位的區域具有某種程度的軸心方向的厚度。也就是說，比卡合凹部19A靠近定子鐵芯11A側的區域21A、以及比卡合凹部19A靠近傳感器基板14A側的區域22A，都需要確保絕緣體12A的軸心方向的某種程度的厚度。據此，絕緣體的厚度的下限值變大，外殼的軸心方向的長度變大，導致電動機的大型化。

發明內容

本發明的目的在于，提供通過軸心方向的定子的定位方法，抑制了大型化的內轉子型電動機以及具備這些內轉子型電動機的電動工具。