[發明專利]具有高可用性的至少部分電氣式的制動和轉向裝置的車輛電氣裝備

有效

• 申請號: 201580063195.7
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN107000726B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: F·黑克爾;M·赫格斯;F·施瓦布
• 申請（專利權）人: 克諾爾商用車制動系統有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T7/08;B60T8/88;B60T13/68
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張立國

本發明涉及一種具有至少部分電氣式的制動和轉向裝置的車輛電氣裝備，其包含具有或不具有在方向盤(28)與轉向傳動機構(30)之間的連續機械連接的以及具有電子轉向控制裝置以及電氣轉向調節器(72)的電氣或電子機械式轉向裝置(26)，以及包括行車制動裝置(124)。本發明規定：作為行車制動裝置設置有電子氣動式行車制動裝置(124)，尤其是電子的或電子制動壓力調節的制動系統(EBS)，其包含電子氣動式行車制動閥裝置(1)、電子制動控制裝置(EBS?ECU)、電子氣動式調制器(114、116)以及氣動車輪制動致動器(118、120)，所述電子氣動式行車制動閥裝置(1)具有行車制動操縱機構(10)以及在至少一個電氣行車制動回路內具有至少一個電氣通道(130)，該電氣通道具有至少一個能由行車制動操縱機構(10)操縱的電氣制動值發送器(67)，以用于根據行車制動操縱機構(10)的操縱來控制輸出操縱信號，以及所述電子氣動行車制動閥裝置具有至少一個接收操縱信號的電子分析評價裝置(FBM?ECU)，該分析評價裝置根據操縱信號將制動要求信號控制輸入到電子制動控制裝置(EBS?ECU)中，以及所述電子氣動行車制動閥裝置在至少一個氣動行車制動回路內具有至少一個氣動通道(132、134)，其中通過基于駕駛員制動要求地操縱所述行車制動操縱機構(10)，所述行車制動閥裝置(1)的至少一個控制活塞(12)被加載第一操縱力，并且該控制活塞(12)直接或間接地控制行車制動閥裝置(1)的至少一個包含入口座(64)以及出口座(32)的雙座閥(34)，以便產生用于氣動車輪制動致動器(118、120)的氣動制動壓力或制動控制壓力，以及設置有包含電子氣動行車制動閥裝置(1)的電子分析評價裝置(FBM?ECU)的器件(ECU，52)，以用于產生獨立于駕駛員制動要求的第二操縱力，在存在有獨立于駕駛員愿望的制動要求時，該第二操縱力相對于第一操縱力同向或反向地作用到所述至少一個控制活塞(12)上，以及所述電子氣動式行車制動裝置(124)由第一電能量源(126)或第一能量供給回路供給電能，該第一能量源或第一能量供給回路獨立于第二電能量源(128)或第二能量供給回路，該第二電能量源或第二能量供給回路為電子氣動式行車制動閥裝置(1)供給電能，以及所述電氣或電子機械式轉向裝置(26)由所述第二電能量源(128)或由所述第二能量供給回路供給電能。

技術領域

本發明涉及一種的具有至少部分電氣式的制動和轉向裝置的車輛電氣裝備，該電氣裝備包含具有或不具有在方向盤與轉向傳動機構之間的連續機械連接以及具有電子轉向控制裝置以及電氣轉向調節器的電氣或電子機械式轉向裝置以及包含行車制動裝置。

背景技術

由形成此類別的EP 0 999 117 A2已知一種車輛的組合的且至少部分電氣式的制動和轉向裝置。在此規定：在轉向系統組件、尤其是轉向調節器有故障的情況下，有針對性地制動個別車輪以用于保持車輛的可轉向性。由此，故障容限在轉向系統組件失效的情況下通過如下方式得以改進，即，嘗試將相關轉向系統組件的已失效的轉向作用由借助有針對性地制動個別車輪產生橫擺力矩來至少部分地代替。為了提高防失效安全性，該組合的制動和轉向裝置的供電以另外的車輛蓄電池的形式是冗余的。此外，其中安置有制動和轉向致動器的車輪模塊也分別具有一個自己的蓄能器。在此，電子轉向和制動控制以及能量供應設計得完全冗余，也就是說所有的電子系統組件以及能量供應分別至少雙重地存在。由此，在一個電子系統組件或能量供應失效的情況下，分別還完好的系統組件或能量供應可以完全承擔所要求的功能。所述系統設計的缺點在于相對復雜的安裝以及高的組件和系統成本。由此，這種構想僅在有限制的條件下適合批量生產。此外，必須在此確保在冗余的系統中不會同時出現故障。此外，用于電氣式的制動和轉向裝置的轉向和制動輸入由駕駛員產生。

另一方面，駕駛員輔助系統，如驅動防滑控制裝置(ASR)、緊急制動輔助裝置(AEBS)、距離跟隨調節裝置(ACC)或行駛動態調節裝置(ESP)已經部分存在很長時間，借助它們能夠自動地且獨立于駕駛員地進行轉向和/或制動干預，以便確保多種安全規定，例如距在前面行駛的車輛的一定的最小距離、一定的最小制動作用以及一定的最小行駛穩定性。