[發(fā)明專利]深度檢測(cè)設(shè)備、攝像設(shè)備和深度檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580063075.7
• 申請(qǐng)日: 2015-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN107003119B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池本圣雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C3/06
• 分類號(hào): G01C3/06;G02B7/28;G02B7/34;G03B13/36;H04N5/232
• 代理公司: 北京魏?jiǎn)W(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏?jiǎn)W(xué)

1.一種深度檢測(cè)設(shè)備，用于基于與穿過攝像光學(xué)系統(tǒng)的出射光瞳的第一光瞳區(qū)域的光束相對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)以及與穿過與所述第一光瞳區(qū)域不同的第二光瞳區(qū)域的光束相對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)來檢測(cè)與至被攝體的深度有關(guān)的深度信息，

所述深度檢測(cè)設(shè)備的特征在于，包括：

第一計(jì)算單元，用于計(jì)算作為所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)之間的位置偏移量的第一偏移量；

信號(hào)處理單元，用于通過對(duì)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)其中至少之一進(jìn)行濾波處理來生成校正后的信號(hào)，其中所述濾波處理被執(zhí)行為將所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)相對(duì)地移位與所述第一偏移量相對(duì)應(yīng)的移位量；以及

第二計(jì)算單元，用于計(jì)算第二偏移量，其中所述第二偏移量是在所述濾波處理中所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)兩者都被濾波的情況下所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)之間的位置偏移量、或者是在所述濾波處理中所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)其中一個(gè)被濾波而另一個(gè)未被濾波的情況下所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)之間的位置偏移量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度檢測(cè)設(shè)備，其中，

確定所述移位量以減少如下散焦量之間的誤差：通過使用不依賴于散焦量的轉(zhuǎn)換系數(shù)對(duì)所述第一偏移量進(jìn)行轉(zhuǎn)換而獲取到的散焦量、以及利用散焦量和所述第一偏移量之間的預(yù)定關(guān)系而獲取到的散焦量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度檢測(cè)設(shè)備，其中，還包括：

深度計(jì)算單元，用于使用不依賴于散焦量的所述轉(zhuǎn)換系數(shù)來將所述第二偏移量轉(zhuǎn)換成散焦量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度檢測(cè)設(shè)備，其中，

確定所述移位量以減少如下散焦量之間的誤差：通過使用不依賴于光束到達(dá)攝像器件上的位置的轉(zhuǎn)換系數(shù)對(duì)所述第一偏移量進(jìn)行轉(zhuǎn)換而獲取到的散焦量、以及利用散焦量和所述第一偏移量之間的預(yù)定關(guān)系而獲取到的散焦量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深度檢測(cè)設(shè)備，其中，還包括：

深度計(jì)算單元，用于使用不依賴于光束到達(dá)所述攝像器件上的位置的轉(zhuǎn)換系數(shù)來將所述第二偏移量轉(zhuǎn)換成散焦量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度檢測(cè)設(shè)備，其中，

確定所述移位量以減少如下散焦量之間的誤差：通過使用既不依賴于光束到達(dá)攝像器件上的位置也不依賴于散焦量的轉(zhuǎn)換系數(shù)對(duì)所述第一偏移量進(jìn)行轉(zhuǎn)換而獲取到的散焦量、以及利用散焦量和所述第一偏移量之間的預(yù)定關(guān)系而獲取到的散焦量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的深度檢測(cè)設(shè)備，其中，還包括：

深度計(jì)算單元，用于使用既不依賴于光束到達(dá)所述攝像器件上的位置也不依賴于散焦量的轉(zhuǎn)換系數(shù)來將所述第二偏移量轉(zhuǎn)換成散焦量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度檢測(cè)設(shè)備，其中，

所述濾波處理包括用于根據(jù)所述第一偏移量來將所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)相對(duì)地變形的處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的深度檢測(cè)設(shè)備，其中，

所述信號(hào)處理單元向所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)其中至少之一應(yīng)用濾波器，其中，所述濾波器的相位項(xiàng)是用于提供所述變形的第一相位成分以及用于提供所述移位的第二相位成分，

所述第一相位成分在實(shí)空間中根據(jù)空間頻率而具有不同的值，以及

所述第二相位成分在實(shí)空間中與所述空間頻率無關(guān)地具有恒定值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的深度檢測(cè)設(shè)備，其中，

用于所述濾波處理的濾波器是基于與所述第一信號(hào)相對(duì)應(yīng)的光學(xué)傳遞函數(shù)或者與所述第二信號(hào)相對(duì)應(yīng)的光學(xué)傳遞函數(shù)來生成的。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的深度檢測(cè)設(shè)備，其中，

所述信號(hào)處理單元僅對(duì)所述第一信號(hào)進(jìn)行所述濾波處理，以及

用于所述濾波處理的濾波器是基于與所述第一信號(hào)相對(duì)應(yīng)的光學(xué)傳遞函數(shù)的倒數(shù)和與所述第二信號(hào)相對(duì)應(yīng)的光學(xué)傳遞函數(shù)來生成的。