[發(fā)明專利]把持處置器具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580063067.2
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN106999234A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武井祐介
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能夠在一對把持片之間把持處置對象的把持處置器具。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2及專利文獻(xiàn)3中分別公開了能夠在形成末端執(zhí)行器的一對把持片之間把持處置對象的把持處置器具。在這些把持處置器具中，分別在沿著長度軸線延伸設(shè)置的基底構(gòu)件的頂端部配置有作為一個把持片的第1把持片。而且，作為另一個把持片的第2把持片以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在基底構(gòu)件的頂端部。通過使第2把持片相對于基底構(gòu)件轉(zhuǎn)動，從而一對把持片之間打開或者閉合。通過使一對把持片之間閉合來把持生物體組織等處置對象。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2004/112844號公報

專利文獻(xiàn)2：美國專利申請公開第2014/0005652號說明書

專利文獻(xiàn)3：美國專利申請公開第2012/0110810號說明書

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

在所述專利文獻(xiàn)1～所述專利文獻(xiàn)3的把持處置器具中，在第2把持片的穿過與基底構(gòu)件連結(jié)的連結(jié)部分的、與基底構(gòu)件的長度軸線垂直的截面(第2把持片的與延伸設(shè)置方向垂直的截面)中，第2把持片的截面形狀形成為例如大致字母U形等的、繞基底構(gòu)件的長度軸線存在不連續(xù)的部分的形狀。因此，在第2把持片中，與基底構(gòu)件連結(jié)的連結(jié)部分及其附近的剛性降低，例如通過在一對把持片之間把持著處置對象的狀態(tài)下作用扭矩，第2把持片中的、與基底構(gòu)件連結(jié)的連結(jié)部分及其附近較大程度地變形。若第2把持片的變形量變大，則在寬度方向上一對把持片互相錯開，把持片變得不適當(dāng)?shù)叵嗷Ш稀Ｓ纱耍嬖谝粚Π殉制g的把持力下降、并且不適當(dāng)?shù)貙υ诎殉制g把持的處置對象賦予能量、處置性能下降的可能性。

本發(fā)明即是著眼于所述問題而完成的，其目的在于提供一種一對把持片互相適當(dāng)?shù)貒Ш系陌殉痔幹闷骶摺?/p>

用于解決問題的方案

為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明的一個技術(shù)方案的把持處置器具包括：基底構(gòu)件，其具有頂端和基端，并從基端側(cè)向頂端側(cè)沿著長度軸線延伸設(shè)置；第1把持片，其配置在所述基底構(gòu)件的頂端部；第2把持片，其通過相對于所述基底構(gòu)件轉(zhuǎn)動而相對于所述第1把持片打開或閉合，該第2把持片包括被所述基底構(gòu)件的所述頂端部支承且形成所述第2把持片的相對于所述基底構(gòu)件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線的被支承部和形成有所述被支承部并且形成為繞所述基底構(gòu)件的長度軸線在整周的范圍內(nèi)連續(xù)的環(huán)狀的環(huán)部；以及可動構(gòu)件，其將使所述第2把持片相對于所述基底構(gòu)件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力向所述環(huán)部傳遞，所述基底構(gòu)件或所述可動構(gòu)件包括凹部，該凹部與所述環(huán)部卡合，其在所述基底構(gòu)件的徑向上設(shè)置在所述環(huán)部和所述長度軸線之間。

發(fā)明的效果

采用本發(fā)明，能夠提供一種一對把持片互相適當(dāng)?shù)貒Ш系陌殉痔幹闷骶摺?/p>

附圖說明

圖1是表示采用第1實(shí)施方式的把持處置器具的處置系統(tǒng)的概略圖。

圖2是概略地表示第1實(shí)施方式的基底構(gòu)件和第2把持片之間的連結(jié)部分及其附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是圖2的III－III線剖視圖。

圖4是概略地表示1實(shí)施方式的第2把持片的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖5是說明將第1實(shí)施方式的第2把持片安裝于基底構(gòu)件和可動構(gòu)件的作業(yè)的概略圖。

圖6是概略地表示第2實(shí)施方式的基底構(gòu)件和第2把持片之間的連結(jié)部分及其附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖7是圖6的VII－VII線剖視圖。

圖8是用與末端執(zhí)行器的寬度方向垂直的截面概略地表示在第1實(shí)施例的末端執(zhí)行器中刀具位于收納位置的狀態(tài)的剖視圖。

圖9是從第2把持片側(cè)觀察在第1實(shí)施例的第1把持片和刀具中刀具位于收納位置的狀態(tài)的概略圖。

圖10是用與長度軸線方向垂直的截面概略地表示第1實(shí)施例的末端執(zhí)行器的剖視圖。

圖11是用與末端執(zhí)行器的寬度方向垂直的截面概略地表示在第1實(shí)施例的末端執(zhí)行器中刀具位于最突出位置的狀態(tài)的剖視圖。

圖12是從第2把持片側(cè)觀察在第1實(shí)施例的第1把持片和刀具中刀具位于最突出位置的狀態(tài)的概略圖。

圖13是用與長度軸線方向垂直的截面概略地表示第1比較例的末端執(zhí)行器的剖視圖。

圖14是概略地表示第1實(shí)施例的變形例的第2把持片的立體圖。