[發明專利]用于雷達傳感器的電子控制裝置

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• 申請號: 201580062753.8
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN107076846A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: D·施泰因布赫;M·奧特;M·施泰因豪爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/03;G01S7/40
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及一種用于尤其用于機動車中的駕駛員輔助系統的雷達傳感器的電子控制裝置，所述電子控制裝置具有用于產生并且處理高頻信號的集成的結構元件和用于控制這種結構元件的功能的控制器，所述功能包括用于監控雷達傳感器的功能能力的監控功能。

背景技術

在機動車中，越來越多地采用雷達傳感器用于安全性相關的輔助功能，例如用于距離調節和/或用于碰撞報警或碰撞避免系統。因為雷達傳感器的功能故障在這些應用中可能具有嚴重的后果，所以重要的是緊密地監控雷達傳感器的功能能力。由此原因，在已知的控制裝置中設置監控例行程序，借助所述監控例行程序能夠實現：在正在運行的情況下，持續地或不時地監控雷達傳感器和控制裝置的重要的功能，從而控制裝置具有一定的自診斷能力。

在雷達傳感器開始運行之前，也應該對監控功能在其方面進行功能測試，因此確保，監控功能也正確地識別其應該監控的故障狀態并且控制裝置針對所識別的故障適當地作出反應，例如借助部分的或完全的自關閉、輸出故障信號和類似的。

典型地，考慮面向批量生產(seriennah)的雷達傳感器和所屬的控制裝置用于監控功能的功能測試，并且通過外部修改將故障注入系統中?？刂蒲b置的軟件必須識別所述故障并且采取相應的措施。然后，在測試期間觀察并且評估所述故障反應。

在用于雷達傳感器的電子控制裝置中，越來越多地采用集成的高頻結構元件、所謂的MMIC(Monilithic Microwave Integrated Circuit：單片微波集成電路)。這種MMIC能夠包含用于雷達傳感器的多個發射通道和接收通道的整體的高頻部分以及附加地包含用于控制MMIC的單個組件并且用于控制與上級外部控制裝置的數據交換的集成的控制器(微控制器)。雖然高度集成的結構類型具有眾多的優點，但是如果必須在MMIC中產生內部故障狀態用于功能測試，則高度集成的結構類型導致困難。

雖然原則上能夠借助專門的軟件實現產生這種故障狀態，但是必須在面向實際(praxisnah)的條件下執行所述功能測試，尤其也在使用公開的系列軟件的情況下，在所述公開的系列軟件中可能會支持功能測試的執行的確定的修改是不允許的。

在用于執行功能測試的已知方法中，信號線路和/或編程線路在MMIC的電路板上與針式適配器接觸，以便針對性地使輸出信號失真或針對性地篡改數據組。

然而，所述方法的缺點是，為了接近這些線路，必須拆卸和打開雷達傳感器。周圍環境的所述改變能夠導致故障反應的失真，所述失真在實際運行時不出現。除此之外，雷達傳感器的拆卸和重新裝配是費時并且費力的并且因此成本高昂。

發明內容

本發明的任務在于，簡化在用于雷達傳感器的控制裝置中執行有說服力的功能測試。

根據本發明，該任務通過用于產生用于監控功能的功能檢查的定義的故障狀態的集成到結構元件中的故障注射器(Fehlerinjektor)解決。

因此，根據本發明，如此修改結構元件(MMIC)自己，使得所述結構元件能夠基于內部程序和/或外部指令產生良好定義的故障狀態，從而在雷達傳感器運行時能夠借助允許的系列軟件檢驗：是否正確地識別到并且適當地處理這些故障。

本發明的有利的構型和擴展方案在從屬權利要求中說明。

故障注射器能夠具有開關組件，所述開關組件在MMIC中專門設置用于如下目的：例如通過使信號線路或控制線路短路、中斷或衰減來產生所期望的故障狀態，產生并且注射噪聲信號和類似的。

一般地，MMIC也包含內部控制器，借助所述內部控制器能夠控制高頻部分的各個功能組件。在這種情況下，故障注射器也能夠完全地或部分地通過軟件模塊構成，所述軟件模塊在內部控制器上運行并且通過由控制器控制的組件的相應操控引起故障狀態。

當監控功能同樣在MMIC的內部控制器上實現時，所述控制器也能夠自主地實施自測試例行程序，在所述自測試例行程序中，借助故障注射器根據確定的程序產生不同的故障狀態，并且所述控制器本身將監控功能的由此觸發的反應與相應的、所存儲的期望反應進行比較，從而僅需要向外部控制裝置輸出狀態通知，所述狀態通知說明：不存在故障或已確定哪種類型的故障。

這種自測試例行程序能夠可選地通過外部指令觸發或在確定的條件下自動地通過內部控制器觸發，例如分別在接通工作電壓(MMIC的上電模式)時。在這種情況下，系列軟件的必要匹配限于：軟件必須能夠接收和處理MMIC的狀態通知或故障通知。