[發明專利]進給螺桿裝置及使用該進給螺桿裝置的致動器

有效

• 申請號: 201580062693.X
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN107076286B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 松本文吾;久保田祐次;打越友哉
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社;THK株式會社
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24;F16H25/20;F16H25/22;H02K7/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

本發明提供一種在桿構件(3)與螺帽構件(2)之間組入緩沖機構，卻能夠達成裝置整體的小型化的進給螺桿裝置，該進給螺桿裝置包括：螺桿軸(1)；螺帽構件(2)，其在外周面具有凸緣部(23)，并且裝配在上述螺桿軸(1)；帶有中空部桿構件(3)，其具有與上述螺帽構件(2)的凸緣部(23)對置的安裝部(31)；以及緩沖構件(4)，其連接上述螺帽構件(2)的凸緣部(23)和上述桿構件(3)的安裝部(31)，上述緩沖構件(4)具備：多個軸(43、44)，其沿著上述螺帽構件(2)的外徑而配置；一對隔離板(41、42)，其沿著上述軸(43、44)而移動自如；以及彈性體(45)，其壓縮配置在一對上述隔離板(41、42)之間，多個上述軸(43、44)包含：固定在上述凸緣部(23)的軸(43)；以及固定在上述安裝部(31)的軸(44)。

技術領域

本發明涉及一種進給螺桿裝置及使用該進給螺桿裝置的致動器，該進給螺桿裝置具備緩和來自外部的沖擊載荷(impact load)的緩沖功能。

背景技術

上述進給螺桿裝置是螺帽構件已螺合在螺桿軸的裝置，在該螺桿軸的外周面形成有螺旋狀的溝槽，且具有將上述螺桿軸的旋轉運動轉換為螺帽構件的直線運動的功能。因此，上述進給螺桿裝置適于將電動馬達的旋轉運動轉換為直線運動的用途，例如，能使用于將電動馬達的旋轉作為桿構件的進退運動來輸出的致動器中。在該致動器中，為了將電動馬達的旋轉運動效率良好地轉換為桿構件的進退運動，而使用在螺桿軸與螺帽構件之間夾介安裝有滾珠等轉動體的滾珠螺桿裝置作為上述進給螺桿裝置，且按照電動馬達的旋轉角來決定上述桿構件的進退量。

另一方面，按照致動器的用途，則有：想通過上述桿構件而彈性地按壓其他構件的情況、或想不使從外部作用于上述桿構件的沖擊載荷作用于上述進給螺桿裝置而減輕該沖擊載荷的情況。在專利文獻1中，已公開有在上述螺帽構件與桿構件之間設置有緩沖機構的進給螺桿裝置。在該專利文獻1所公開的進給螺桿裝置中，上述桿構件具有容納上述螺帽構件的活塞，另一方面，在上述螺帽構件的外周面嵌合有一對彈簧承座。一對上述彈簧承座嵌合在螺帽構件的外周面所形成的溝槽，其能夠在該溝槽內朝向軸向自由地移動。另外，在一對上述彈簧承座之間配置有處于被壓縮的狀態的彈簧。上述桿構件的活塞具有位于一對彈簧承座的外側的卡止鍔，當使該桿構件朝向軸向進退時，上述卡止鍔就與其中任一個彈簧承座干擾，且使該彈簧承座朝向壓縮上述彈簧的方向移動。

由于在該專利文獻1所記載的進給螺桿裝置中，即便壓縮載荷、拉伸載荷的其中一個作用于上述螺帽構件與上述桿構件之間，上述桿構件的卡止鍔仍會將彈簧承座朝向壓縮上述彈簧的方向按壓，所以壓縮載荷會作用于上述彈簧。因而，在超過該彈簧所發揮的彈性力并使壓縮載荷作用的情況下，通過上述彈簧被壓縮，從而除了其他的構件會通過上述桿構件而被彈性按壓以外，從外部作用于上述桿構件的沖擊載荷并不會直接作用于上述進給螺桿裝置而能減輕該沖擊載荷。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本公報、特開平1-264544號

發明內容

發明要解決的課題

但是，由于在專利文獻1所記載的進給螺桿裝置中，上述桿構件具有容納螺帽構件的活塞，且在該活塞與螺帽構件之間設置有上述緩沖機構，所以有以下問題：桿構件的最大外徑會變得比上述螺帽構件的外徑還大，且進給螺桿裝置整體會大型化。另外，也有以下問題：伴隨如此的進給螺桿裝置的大型化，會導致應用該進給螺桿裝置的致動器的大型化。

用于解決課題的手段

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種在桿構件與螺帽構件之間組入緩沖機構，卻能夠達成裝置整體的小型化的進給螺桿裝置，并且提供一種使用該進給螺桿裝置并能小型化的致動器。