[發明專利]用于電機中進行力補償的配置和方法

在審

• 申請號: 201580062414.X
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN107148723A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: U·倫丁;J·J·佩雷斯-洛亞;J·亞伯拉罕松
• 申請（專利權）人: 馬格施特羅姆AB公司
• 主分類號: H02K7/04
• 分類號: H02K7/04;H02P21/06;H02P23/10
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所11313
• 代理人: 張臻賢,屈小春

1.一種電機(1)，其包括：

轉子(20)，所述轉子(20)具有用于控制轉子磁極(24)的磁化的轉子繞組(22)；

定子(10)，所述定子(10)圍繞所述轉子(20)來提供且布置成用于使得所述轉子(20)能夠相對于所述定子(10)旋轉；以及

轉子供電源(50)，所述轉子供電源(50)布置成向所述轉子繞組(220)提供電流，

其特征在于，

至少一個傳感器(70)，所述至少一個傳感器(70)布置成測量與所述定子(10)的部分或機械附接到所述定子(10)的部分和所述轉子(20)的部分或機械附接到所述轉子(20)的部分之間的相對力關聯的參數；以及

轉子磁化控制配置(60)，所述轉子磁化控制配置(60)通信上連接到所述至少一個傳感器(70)，用于接收表示所述測得的參數的信號；

所述轉子磁極(24)分成至少兩組(23)轉子磁極，其中每組(23)轉子磁極具有至少一個磁極(24)；

所述轉子磁化控制配置(60)布置成通過從所述轉子供電源(50)向所述至少兩組(23)轉子磁極中每一個的所述轉子繞組(22)提供相應可個別控制的轉子電流，從而個別地控制所述至少兩組(23)轉子磁極的所述磁化；

所述轉子磁化控制配置(60)布置成根據表示所述至少一個傳感器(70)的所述測得的參數的所述信號來個別地控制所述相應轉子電流。

2.如權利要求1所述的電機，其特征在于，所述轉子磁極(24)的所述磁化導致所述轉子磁極(24)與所述定子(10)之間的相應磁力，有助于所述定子(10)的所述部分或機械附接到所述定子(10)的所述部分與所述轉子(20)的所述部分或機械附接到所述轉子(20)的所述部分之間的凈合力，其中所述轉子磁化控制配置(60)布置成用于將所述凈合力引導向大于或等于0的預定目標力。

3.如權利要求1或2所述的電機，其特征在于，通信上連接到所述轉子電流控制配置(60)的轉子角位置指示器(80)，所述轉子角位置指示器(80)布置成用于確定所述轉子(20)相對于所述定子(10)的當前角位置，從而所述轉子磁化控制配置(60)還布置成用于從所述轉子角位置指示器(80)接收表示所述當前角位置的信號，以及用于進一步根據表示所述當前角位置的所述信號，個別地控制所述相應轉子電流。

4.如權利要求1至3中任一項所述的電機，其特征在于，所述轉子磁化控制配置(60)在所述電機(1)的固定部分處提供，并且通過進一步包括至少三個電刷(19)和至少三個滑環(29)，將所述轉子繞組(22)連接到所述轉子電流控制配置(60)以用于提供所述相應轉子電流。

5.如權利要求1至3中任一項所述的電機，其特征在于，所述轉子磁化控制配置(60)以機械附接到所述轉子(20)的方式來至少部分地提供。

6.如權利要求5所述的電機，其特征在于，

所述轉子供電源(50)在所述電機(1)的固定部分處提供；

所述轉子磁化控制配置(60)通過至少兩個電刷(19)和至少兩個滑環(20)連接到所述轉子供電源(50)。

7.如權利要求5所述的電機，其特征在于，

所述轉子供電源(50)包括與所述轉子(20)一起旋轉的激勵系統(52)。

8.如權利要求1至7中任一項所述的電機，其特征在于，所述轉子磁化控制配置(60)布置成提供所述相應轉子電流以便在所述轉子磁極(24)與所述定子(10)之間提供使合力減到最小的磁力。

9.如權利要求1至8中任一項所述的電機，其特征在于，所述相應轉子電流是dc電流或具有大于所述轉子(20)的公轉時間的時間常量的隨時間變化的電流。

10.如權利要求1至8中任一項所述的電機，其特征在于，所述相應轉子電流是具有小于所述轉子(20)的公轉時間的時間常量的隨時間變化的電流。

11.如權利要求1至10中任一項所述的電機，其特征在于，所述轉子繞組還包括對于所有轉子磁極(24)是公共的公共轉子繞組(22D)，其中所述轉子供電源(50)還布置成通過基本磁化電流供給所述公共轉子繞組(22D)。