[發明專利]旋轉編碼器和手術器械

有效

• 申請號: 201580062152.7
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN107110670B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 劉晉東;楊廣中
• 申請（專利權）人: 帝國創新有限公司
• 主分類號: G01D5/249
• 分類號: G01D5/249;G01D5/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種旋轉編碼器，用于測量圍繞所述旋轉編碼器的軸線的絕對旋轉，所述旋轉編碼器包括：

磁化的元件，包括相互成角度的第一表面和第二表面；

提供于所述第一表面上的第一磁道和提供于所述第二表面上的第二磁道，其中所述第一磁道和所述第二磁道圍繞所述旋轉編碼器的所述軸線對向成角度θ，其中所述第一磁道和所述第二磁道中的每一磁道包括多個磁極對，每個所述磁極對由界定相反磁性極化的區域的兩個極形成，其中所述第一磁道和所述第二磁道中的每一磁道中的磁極對的數目不同且具有最大公因數一；以及

第一磁性傳感器布置和第二磁性傳感器布置，所述第一磁性傳感器布置被布置以檢測所述第一磁道的磁場且所述第二磁性傳感器布置被布置以檢測所述第二磁道的磁場，其中所述磁性傳感器布置圍繞所述旋轉編碼器的所述軸線能旋轉地耦接至所述磁化的元件。

2.根據權利要求1所述的旋轉編碼器，其中

所述磁化的元件的所述第一表面和所述第二表面相互垂直。

3.根據權利要求2所述的旋轉編碼器，其中

所述第一磁性傳感器布置和所述第二磁性傳感器布置相互垂直地定向。

4.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的旋轉編碼器，其中

所述第一磁道和所述第二磁道中的每一磁道形成圓弧。

5.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的旋轉編碼器，其中所述磁化的元件為圍繞所述旋轉編碼器的所述軸線同軸布置的圓環。

6.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的旋轉編碼器，其中

所述角度θ等于360度。

7.根據權利要求1所述的旋轉編碼器，其中所述第一磁性傳感器布置和所述第二磁性傳感器布置中的每一傳感器布置包括多個傳感器。

8.根據權利要求5所述的旋轉編碼器，其中所述第一磁性傳感器布置中的所述傳感器圍繞所述旋轉編碼器的所述軸線分開角距離Φ，所述角距離Φ與所述第一磁道內的所述極的角寬度相同。

9.根據權利要求7或權利要求8所述的旋轉編碼器，其中所述第二磁性傳感器布置中的所述傳感器圍繞所述旋轉編碼器的所述軸線分開角距離Φ'，所述角距離Φ'與所述第二磁道內的所述極的角寬度相同。

10.根據權利要求7所述的旋轉編碼器，其中所述第一磁性傳感器布置的所述傳感器距所述旋轉編碼器的所述軸線的距離r對所述第一磁道中的磁極對的數目N的比率等于所述第二磁性傳感器布置的所述傳感器距所述旋轉編碼器的所述軸線的距離r'對所述第二磁道中的磁極對的數目M的比率。

11.根據權利要求7所述的旋轉編碼器，其中所述傳感器為霍爾傳感器。

12.一種手術器械，包括至少一個根據權利要求1至11中任一權利要求所述的旋轉編碼器。