[發明專利]驅動控制裝置及具有該驅動控制裝置的驅動控制系統

在審

• 申請號: 201580061996.X
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN107005751A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 辻本浩章
• 申請（專利權）人: 公立大學法人大阪市立大學
• 主分類號: H04Q9/00
• 分類號: H04Q9/00;H04B3/56
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所11477
• 代理人: 張俊國

1.一種驅動控制裝置，通過電線接收電力以及經頻率復用的多個控制信號，對被控制設備進行驅動控制，其中，

所述被控制設備設定有探測頻率，

所述多個控制信號中的1個控制信號是與所述被控制設備對應的控制信號，且該控制信號的頻率位于所述探測頻率的附近，

該驅動控制裝置具備：

驅動部，其使用所述電力來驅動所述被控制設備；

探測電流生成部，其生成頻率為所述探測頻率的矩形波的探測電流；

磁場響應元件，在所述磁場響應元件中流動所述探測電流，且所述磁場響應元件的阻抗響應于在所述電線的周圍產生的磁場而變化；以及

信號處理部，其從來自所述磁場響應元件的輸出中探測與所述被控制設備對應的控制信號，并根據探測出的控制信號來控制所述被控制設備。

2.一種驅動控制裝置，通過電線接收電力以及經頻率復用的多個控制信號，對第1～第n被控制設備進行驅動控制，n為2以上的整數，其中，

所述第1～第n被控制設備分別設定有彼此不同的第1～第n探測頻率，

所述多個控制信號當中的第1～第n控制信號與所述第1～第n被控制設備分別對應，

第k控制信號的頻率位于第k探測頻率的附近，k為1以上且n以下的整數，

該驅動控制裝置具備：

驅動部，其使用所述電力來驅動所述第1～第n被控制設備；

探測電流生成部，其生成頻率為所述第1～第n探測頻率的探測電流；

磁場響應元件，在所述磁場響應元件中流動所述探測電流，且所述磁場響應元件的阻抗響應于在所述電線的周圍產生的磁場而變化；以及

信號處理部，其從來自所述磁場響應元件的輸出中探測所述第1～第n控制信號，并根據探測出的所述第1～第n控制信號來分別控制所述第1～第n被控制設備。

3.根據權利要求2所述的驅動控制裝置，其中，

所述探測電流生成部通過時間分割來生成頻率為所述第1～第n探測頻率的探測電流，

在生成有頻率為第k探測頻率的探測電流的情況下，所述信號處理部探測第k控制信號。

4.根據權利要求3所述的驅動控制裝置，其中，

所述信號處理部通過時間分割來探測所述第1～第n控制信號，并調整所述第1～第n被控制設備的控制定時。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的驅動控制裝置，其中，

所述探測電流生成部生成矩形波的所述探測電流。

6.根據權利要求1或2所述的驅動控制裝置，其中，

所述磁場響應元件根據所述電線中流動的電流與所述探測電流的乘法結果來生成輸出。

7.根據權利要求1或2所述的驅動控制裝置，其中，

所述信號處理部進行數字信號處理來探測所述控制信號。

8.根據權利要求1或2所述的驅動控制裝置，其中，

所述信號處理部具有：

低通濾波器，其從來自所述磁場響應元件的輸出中提取低頻分量；以及

模擬數字變換部，其將來自所述低通濾波器的輸出變換為數字信號。

9.根據權利要求8所述的驅動控制裝置，其中，

所述被控制設備響應于所述控制信號的頻率而被控制，

所述信號處理部對來自所述模擬數字變換部的輸出的脈沖間隔進行計測來探測所述控制信號的頻率。

10.根據權利要求1或2所述的驅動控制裝置，其中，

來自所述磁場響應元件的輸出包括：

頻率為所述磁場響應元件中流動的探測電流的探測頻率與所述多個控制信號中的各控制信號的頻率之和的分量；以及

頻率為所述磁場響應元件中流動的探測電流的探測頻率與所述多個控制信號中的各控制信號的頻率之差的分量，

所述信號處理部具有低通濾波器，所述低通濾波器從來自所述磁場響應元件的輸出中主要提取頻率最低的分量。