[發明專利]具有適應雷達的導航輔助設備

有效

• 申請號: 201580061986.6
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN107106400B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 梅爾維·希爾沃寧;特羅·基烏魯;揚內·哈克利;佩卡·普爾蘇拉
• 申請（專利權）人: VTTOY技術研究中心
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A61H23/02;G01S13/42;G01S13/86;G01S13/90;G01S13/93
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;田喜慶

1.一種可穿戴電子導航輔助設備(104)，包括

-射頻雷達(218)，具有至少一個發射信道和多個接收信道，被配置為以在沿用戶的主行走方向的有效視角提供用于障礙檢測的發射波束和接收波束；

-至少一個方位傳感器(220)，被配置為獲取指示所述雷達的方位的數據，以及

-處理元件(210)，被配置為從由所述方位傳感器獲得的數據中檢測雷達的方位變化，并通過適應地控制所述雷達的波束形成來響應該雷達的方位變化以維持有效視角。

2.根據權利要求1所述的電子導航輔助設備，其中，所述輔助設備的所述至少一個方位傳感器或另一傳感器包括選自由以下組成的組中的至少一個元件：慣性測量單元、陀螺儀、三軸陀螺儀、加速度計、三軸加速度計、磁力儀、導航信號接收器、衛星導航信號接收器、全球定位系統接收器、全球導航衛星系統接收器和GALILEO接收器。

3.根據權利要求1或2所述的電子導航輔助設備，被配置為利用所述至少一個方位傳感器和/或整數個另一傳感器來測量所述雷達的至少平移移動。

4.根據權利要求3所述的電子導航輔助設備，其中，所獲得的移動信息被應用于相干地或不相干地結合在不同位置的雷達測量值，以提高所述雷達的整體性能。

5.根據權利要求4所述的電子導航輔助設備，其中，相干結合涉及合成孔徑雷達技術的應用。

6.根據前述權利要求1、2、4和5中任一項所述的電子導航輔助設備，其中，波束成形是電子地實現的。

7.根據權利要求6所述的電子導航輔助設備，其中，數字地或模擬地執行波束成形。

8.根據權利要求1、2、4和5中任一項所述的電子導航輔助設備，其中，可選地利用整數個諸如馬達的壓電致動器來執行機械的波束成形。

9.根據前述權利要求1、2、4和5中任一項所述的電子導航輔助設備，其中，適應性波束成形至少應用于發射(504，604)信道，可選地，也應用于接收(506)信道。

10.根據前述權利要求1、2、4和5中任一項所述的電子導航輔助設備，其中，所述雷達的操作頻率范圍的上限為1000GHz。

11.根據前述權利要求1、2、4和5中任一項所述的電子導航輔助設備，其中，所述雷達的操作頻率范圍的上限為350GHz。

12.根據前述權利要求1、2、4和5中任一項所述的電子導航輔助設備，包括用于將所述輔助設備固定至目標人或設備的至少一個緊固元件，所述緊固元件包括夾子、鉤環式元件、帶、拉伸帶、套和/或螺絲。

13.根據前述權利要求1、2、4和5中任一項所述的電子導航輔助設備，被配置為響應于基于所述傳感器數據確定的所述雷達的不最適宜的方位，向用戶觸發警報信號。

14.根據權利要求13所述的電子導航輔助設備，其中，所述警報信號包括聽覺或觸覺信號。

15.一種個人通信或計算設備，可選地，移動終端、平板、平板手機或媒體播放器，包括前述權利要求中任一項所述的輔助設備。