[發明專利]谷粒管理系統以及聯合收割機

有效

• 申請號: 201580061938.7
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN107111843B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 高原一浩;植田麻央
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;A01D41/12;A01F12/60
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

本發明提供谷粒管理系統和聯合收割機，該谷粒管理系統具備該聯合收割機和管理服務器(8)。聯合收割機具備：谷粒測定部(30)，其輸出與向谷粒箱16供應的收獲谷粒的成分相關的測定值；數據發送部(51a)，其經由通信線路而向管理服務器(8)發送特定田地的田地識別信息以及測定值。管理服務器(8)具備：接收部(81b)，其從聯合收割機接收田地識別信息以及測定值；表管理部(83)，其基于田地識別信息，決定用于從測定值導出谷粒成分值的測定值·谷粒成分值表；谷粒成分值運算部(82)，其使用由表管理部83決定的測定值·谷粒成分值表而從測定值求出谷粒成分值。

技術領域

本發明涉及聯合收割機和谷粒管理系統，該聯合收割機一邊行駛一邊從田地割取谷稈，并使通過對割取谷稈脫粒而得到的谷粒貯存于谷粒箱，該谷粒管理系統對由所述聯合收割機收獲的谷粒的品質進行管理。

背景技術

從專利文獻1公知的聯合收割機中，在旋轉的電極輥之間將從谷粒供應口向谷粒箱流入的谷粒壓碎，并且在谷粒箱內設有對被壓碎的狀態的谷粒的電阻值進行檢測的水分傳感器，且在控制裝置中設有從該電阻值測定谷粒水分量的谷粒水分量測定機構。該谷粒水分量測定機構使用規定的谷粒水分量換算用算式或LUT(檢查表)從來自于水分傳感器的電阻值運算谷粒水分量。具體地，被稱為檢量線的谷粒水分量換算用的算式或LUT按收獲的作物的種類以及品種逐個預先錄入ROM。

在專利文獻2中，公開了以下的耕作管理系統：從聯合收割機接收作為耕地信息而表示收獲作業位置的收獲位置數據、作為農作物信息而表示在耕地中收獲的農作物的收獲量的收獲量數據以及表示其品質的品質數據，通過基于耕地信息和農作物信息進行耕地的耕作評價，從而向用戶發送耕作評價數據。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:(日本)特開2006－081488號公報

專利文獻2:(日本)特開2014－067308號公報

發明內容

發明所要解決的課題

專利文獻2的耕作管理系統雖然具有實現田地單位的高精度農業經營管理的可能性，但為了這樣，需要高精度的品質數據。在專利文獻1的聯合收割機所具備的谷粒水分量測定機構中，使用預先錄入控制裝置的ROM中的檢量線(從測定值導出谷粒水分值的表)。但是，即使是相同的作物的種類以及品種，根據其地域或年份，測定值和谷粒成分值(谷粒水分值是其一種)的關系也不同。而且，作為用于導出谷粒水分量的基本的測定值并非電阻值而是采用了分光測定值等的測定值和谷粒成分值的關系為高精度的測定法的情況下，僅僅持續使用預先錄入的每個作物的種類以及每個品種的檢量線的話，會產生無法令人滿意地計算谷粒成分的不良情況。

鑒于上述情況，要求進行使用精度更高的谷粒成分值的耕作評價、其結果，能夠實現可靠性高的農業經營管理的耕作管理系統。另外，要求在收獲時，能夠求出精度更高的谷粒成分值的聯合收割機。

用于解決課題的技術方案

本發明的谷粒管理系統具備：聯合收割機，其一邊行駛一邊從田地割取谷稈，并使通過對割取谷稈脫粒而得到的谷粒貯存于谷粒箱；管理服務器，其對由所述聯合收割機收獲的谷粒的品質進行管理。所述聯合收割機具備：谷粒測定部，其輸出與向所述谷粒箱供應的谷粒的成分相關的測定值；數據發送部，其經由通信線路而向所述管理服務器發送特定所述田地的田地識別信息以及所述測定值。所述管理服務器具備：接收部，其從所述聯合收割機接收所述田地識別信息以及所述測定值；表管理部，其基于所述田地識別信息，決定用于從所述測定值導出谷粒成分值的測定值·谷粒成分值表；谷粒成分值運算部，其使用由所述表管理部決定的所述測定值·谷粒成分值表而從所述測定值求出所述谷粒成分值。