[發(fā)明專利]拉伸平行四邊形臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580061855.8
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN107110423B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加勒特·W·布朗;杰瑞·霍爾韋
• 申請（專利權(quán)）人: 加勒特·W·布朗;杰瑞·霍爾韋
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02
• 代理公司: 北京中安信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11248
• 代理人: 張小娟

1.一種有效負(fù)載支撐組合件，其包括：

近端和遠端，所述近端具有安裝組件，且所述遠端具有有效負(fù)載固持器；

平衡臂，其具有：

第一臂段，其具有近端和相對的遠端；

第二臂段，其具有近端和相對的遠端；

所述第一臂段的遠端通過中間接頭組合件連接到所述第二臂段的所述第二臂段近端；

所述第一臂段具有翼梁，所述翼梁具有近端和相對的遠端；

所述第一臂段翼梁的近端圍繞垂直于所述第一臂段翼梁的軸旋轉(zhuǎn)地連接到主要支柱，且所述第一臂段翼梁的遠端經(jīng)由所述中間接頭組合件旋轉(zhuǎn)地連接到第一中間支柱；

所述第二臂段具有翼梁，所述翼梁具有近端和相對的遠端；

所述第二臂段翼梁的近端圍繞垂直于所述第二臂段翼梁的軸旋轉(zhuǎn)地連接到第二中間支柱，且所述第二臂段翼梁的遠端經(jīng)由所述中間接頭組合件旋轉(zhuǎn)地連接到有效負(fù)載支柱；

所述第一臂段的所述第一臂段近端連接到主要接頭組合件；

所述第二臂段的所述第二臂段遠端連接到有效負(fù)載接頭組合件；

所述第一臂段具有第一摩擦組件；

所述第二臂段具有第二摩擦組件；

第一張力線將所述主要支柱連接到所述第一中間支柱且受到所述第一摩擦組件作用；

第二張力線將所述第二中間支柱連接到所述有效負(fù)載支柱且受到所述第二摩擦組件作用；

所述第一中間支柱和所述第二中間支柱具有由限位擋塊提供的彼此固定的最大角度關(guān)系，但另外能夠朝向彼此折疊；

所述第一中間支柱與第二翼梁成固定的最大角度關(guān)系，但能夠相對于所述第二翼梁折疊；

所述第二中間支柱與第一翼梁成固定的最大角度關(guān)系，但能夠相對于第一翼梁折疊；

所述安裝組件附接到所述主要接頭組合件，所述安裝組件與所述主要支柱成固定的最大角度關(guān)系，但能夠相對于所述主要支柱折疊；

所述有效負(fù)載固持器附接到所述有效負(fù)載接頭組合件，所述有效負(fù)載固持器與所述有效負(fù)載支柱成固定的最大角度關(guān)系，但能夠相對于所述有效負(fù)載支柱折疊；以及

其中所述安裝組件大致垂直于從所述有效負(fù)載接頭組合件延伸的遠端組件；

其中所述有效負(fù)載支撐組合件平衡所述有效負(fù)載；以及

其中在所述第一臂段和所述第二臂段的整個移動中，維持所述主要支柱相對于所述第一中間支柱的近似平行度和所述第二中間支柱相對于所述有效負(fù)載支柱的近似平行度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有效負(fù)載支撐組合件，其中所述有效負(fù)載接頭組合件具有在功能上安置在其中以增加軸向扭矩的扭轉(zhuǎn)彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有效負(fù)載支撐組合件，其中：

所述第一或第二中間支柱中的一個具有狹槽，且所述第一或第二中間支柱中的另一者具有延伸到所述狹槽中且與所述狹槽互補的凸出部；以及

其中在所述第一和第二中間支柱相對旋轉(zhuǎn)之后，所述凸出部和狹槽進行嚙合以提供對旋轉(zhuǎn)程度的雙向限制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有效負(fù)載支撐組合件，其中：

所述第一或第二臂段中的至少一個中的所述摩擦組件是通孔，其呈穿過所述翼梁而安置的孔的形式，所述張力線穿過所述孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有效負(fù)載支撐組合件，其進一步包括安置在所述翼梁中以形成所述孔的管，其中所述管與所述翼梁的縱軸垂直地安置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有效負(fù)載支撐組合件，其進一步包括：

銷，其從所述管的內(nèi)表面固定地延伸，所述張力線纏繞在所述管周圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有效負(fù)載支撐組合件，其進一步包括被配置成連接到所述安裝組件的安裝組合件，其中在連接時，所述有效負(fù)載支撐組合件能夠圍繞大體上垂直軸相對于所述安裝組合件而旋轉(zhuǎn)。