[發(fā)明專利]用于在至少兩個輸送區(qū)段之內輸送商品、零散貨物和/或包捆物的方法和設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580061755.5
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN107108134B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設計）人: R·埃施爾貝克;M·考爾姆斯
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B65G57/06
• 分類號: B65G57/06;B65G57/24
• 代理公司: 11326 北京市路盛律師事務所
• 代理人: 馬飛;王桂玲<國際申請>=PCT/EP2

本發(fā)明涉及用于借助彼此相繼連續(xù)的操作工位、分組工位和/或轉移工位(32、33、40、44、48、50)在至少兩個輸送區(qū)段(12、14)之內沿相應的輸送方向(28、29)輸送商品(16)、零散貨物和/或包捆物(18)和/或能碼垛的商品層、零散貨物層和/或包捆物層(20)的設備(10)以及方法，該輸送區(qū)段通入集成的和/或共同的裝載工位(24)中，在裝載工位中，在共同的裝載位置(25)中使商品層、零散貨物層和/或包捆物層(20)疊置地堆垛和/或碼垛。裝載工位(24)包括至少兩個可豎直調節(jié)的支承和/或輸送平面(52)，其形成存在的至少兩個輸送區(qū)段(12、14)的各個轉移工位(48、50)的一部分。共同的裝載位置(24)位于轉移工位(48、50)的可豎直調節(jié)的支承和/或輸送平面(52)之間，交替地通過至少兩個支承和/或輸送平面(52)以待碼垛的商品層、零散貨物層和/或包捆物層(20)加載裝載位置。

技術領域

本發(fā)明涉及具有獨立權利要求1的特征的具有至少兩個輸送區(qū)段的設備，其用于輸送商品、零散貨物和/或包捆物和/或能碼垛的商品層、零散貨物層和/或包捆物層。

本發(fā)明還涉及具有方法獨立權利要求12的特征的用于在至少兩個輸送區(qū)段之內輸送商品、零散貨物和/或包捆物和/或能碼垛的商品層、零散貨物層和/或包捆物層的方法。

背景技術

在已知的包裝設備和碼垛設備中，在運輸通道上輸送商品、包裹和零散貨物，并且以合適的方式對其進行推動或定向，以便產生期望的層形，其接下來可被堆垛到運貨架。

由EP 1 046 598 A1已知用于操作如瓶子或罐頭這樣的容器包裝的裝置，需要借助該裝置使容器包裝以預先確定的配置布置以用于運輸?shù)竭\貨架上。裝置包括用于定向和分離包裝的工位，其具有多個平行的對角引導部，其分別配備有可移動的夾持元件。每一個夾持元件接收一個包裝并且根據期望的布置方式或其余包裝的配置對其定向。借助輸送帶將包裝以一排或多排的形式輸送給工位。

DE 603 13 039 T2也公開了用于布置和定向包裝的裝置和方法。此外，由DE 10219 129 A1已知用于對所謂的多個包裹進行轉動和分布或聚集的方法和裝置，包裹被輸送給至少一個分配軌道并且在與分配軌道平行的至少一個排出軌道中以轉動90°的布置方式被輸送走。在該方法中分別獲取至少兩個包裹并且作為組相應轉動90°。

為了能夠形成可堆垛的商品層，原則上需要預定數(shù)量的商品，需要將其分組并且推到一起。為了能夠提高分組效率以及與此直接相關的碼垛效率，除了分組工位的輸送帶以外，存在與其平行地布置的另一輸送帶。對分組工位或其控制裝置優(yōu)選可如此進行編程，使得交替地通過第一輸送帶和至少另一輸送帶推動和/或轉動商品并且將商品移動到預先確定的位置上。也可使多個這種分組桌依次地布置，其中為第一分組桌例如分配第二輸送帶。因此，可通過如下方式再次提高效率，即，例如通過第一分組桌或其機械手定位第一輸送帶的商品并且第二輸送帶的商品以自由運行的方式經過第一分組桌并且通過第二分組桌或其機械手被定位。

在已知的碼垛設備以及用于碼垛的方法中，借助一個、二個或更多個平行的運輸通道將連續(xù)的、無間隙的或帶有間隙的、不連續(xù)的多排包裝、零散貨物或包捆物輸送給具有至少一個機械手的至少一個分組桌，借助機械手以如下方式對包裝、零散貨物或包捆物進行轉動和推移，即，使得它們形成可堆垛和/或碼垛的層，然后接下來將層轉移給碼垛裝置以進行堆垛和/或形成層。這種碼垛裝置包括至少一個轉移工位，轉移工位通常設置在裝載工位之前并且優(yōu)選地可豎直調節(jié)，以便與裝載工位共同作用而能夠分別將各個完整的商品層以期望的高度卸到堆垛位置上，例如運貨架上。也可使多個這種轉移工位彼此依次地布置，最后在其上連接至少一個裝載工位。因為每個轉移工位的每次豎直運動都需要時間，通常不是實際的碼垛裝置、而是商品層從分組工位到實際的卸載位置的轉移和豎直定位形成用于這種機械效率的限制因素。

發(fā)明內容

本發(fā)明的首要目的是，提供用于對包裝、零散貨物、包捆物或商品進行碼垛的方法和設備，其具有提高的碼垛效率，即，其可比至今已知的設備或方法更快速地碼垛。