[發(fā)明專利]用于超聲信號傳感器的裝置、方法與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580061641.0
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN107110828B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 維爾納·布捷克;弗蘭克·梅蘭瑟;泰耶·梅蘭瑟
• 申請（專利權(quán)）人: 艾洛普有限公司
• 主分類號: G01N29/24
• 分類號: G01N29/24
• 代理公司: 北京市中倫律師事務(wù)所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

1.一種用于超聲信號的發(fā)射與接收的傳感器裝置，所述裝置形成為輪子（1），其中所述輪子（1）包括：

布置在附接到所述輪子的軸（2）的基部（3）上的傳感器（20）陣列；

輪胎（10）部分，其提供圍繞所述傳感器（20）陣列周圍的密封外殼（7），所述輪胎部分包括輪胎胎面部分（11，22，24，25）；

在所述密封外殼（7）中的耦合流體（26），其在所述傳感器陣列與所述輪胎胎面部分（11，24）朝向測試材料（15）的接觸點（27）之間提供聲波透射性，并且

其中，所述輪胎胎面部分（11，22，24，25）由彈性材料制成，

其特征在于，所述輪胎胎面部分（11，22，24，25）具有多個圓形突出部分（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，還包括：

用于布置在所述軸（2）的兩個外部端部處的支承裝置（5）的附接裝置（8）；

支承裝置（5）附接到所述附接裝置（8），并且

所述輪胎（10）部分附接到設(shè)置在所述支承裝置（5）上的附接基部（6），以便提供所述輪子（1）與所述測試材料（15）滾動接觸的滾動能力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中，每個圓形部分對齊以跨越一個或多個傳感器（20），并且其中，所述輪胎胎面部分（11，22）與面向所述傳感器（20）的輪胎胎面部分的內(nèi)側(cè)上的所述耦合流體（26）直接接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中，所述輪胎胎面部分（24，25）包括支撐材料（25），其包括提供與所述耦合流體（26）接觸的接觸表面的第一側(cè)以及提供聯(lián)接材料（24）所附接的表面的第二側(cè)，所述聯(lián)接材料（24）形成所述輪胎（10）的圓形部分。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的傳感器裝置，其中，所述軸（2）的外部端部具有用于將所述裝置附接到框架（70、120）的安裝裝置（71）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中，設(shè)置有電力與信號纜線（4、74）用于將所述傳感器（20）陣列連接到電源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中，設(shè)置有電力與信號纜線（4、74）用于將所述傳感器（20）連接到控制邏輯電路。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中，所述裝置包括用于無線傳輸控制數(shù)據(jù)與接收的信號數(shù)據(jù)的裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中，所述傳感器（20）陣列包括附接到所述基部（3）或所述軸（2）的可調(diào)節(jié)的附接裝置，以便改變所述傳感器（20）陣列相對于所述測試材料（15）的角度和/或距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中，在所述傳感器（20）陣列中的每個單獨傳感器（20）或者用作發(fā)射傳感器，或者用作接收傳感器，或者用作發(fā)射與接收傳感器。

11.一種用于超聲信號發(fā)射及對從測試材料（15）反射的超聲信號進行接收的傳感器保持架裝置，其中所述裝置包括框架（70，120）和兩個或更多個如在權(quán)利要求1至10中任一項所述的傳感器裝置，其中所述輪子（1）附接到框架（70，120）。

12.一種用于超聲信號發(fā)射與超聲信號接收的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)的特征在于包括：

一個或多個根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的傳感器裝置，所述系統(tǒng)還包括框架（70、120）或保持架（200），所述一個或多個輪子（1）安裝到所述保持架；

控制機構(gòu)，其用于沿著路徑（211）在測試材料（15）的表面上方操縱所述保持架；

控制邏輯電路（204），其用于控制所述保持架、所述傳感器，并存儲與傳輸通過所述傳感器接收的數(shù)據(jù)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括用于提供絕對位置的導航裝置。