[發明專利]壓焊設備和壓焊方法

有效

• 申請號: 201580061502.8
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN107000097B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 米夏埃爾·比希勒;O·費舍爾
• 申請（專利權）人: 庫卡工業有限公司
• 主分類號: B23K9/08
• 分類號: B23K9/08;B23K20/12
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;謝強

本發明涉及一種壓焊設備，其具有塑化裝置(7)和鐓鍛裝置(8)以及用于待焊接的零件(2，3)的保持器(11)和機架(12)。此外，所述壓焊設備(1)存在有機器頭部(13)和鐓鍛頭部(27)，所述機器頭部和所述鐓鍛頭部能沿著機器軸(6)相對于彼此移動。所述保持器(11)具有在所述機器頭部(13)和所述鐓鍛頭部(27)之間能浮動地安置在所述機架(12)上的零件收納部(36)，以及用于適配不同的零件尺寸、特別是零件長度的、優選為自動的調節裝置(17)。

技術領域

本發明涉及一種壓焊設備和一種壓焊方法，其分別具有如方法獨立權利要求和設備獨立權利要求的前序部分所述的特征。

背景技術

由專利文獻DE10330188A1可知一種這樣的壓焊設備。該壓焊設備具有塑化裝置和鐓鍛裝置以及用于待焊接零件的保持器和機架。此外，該壓焊設備還具有機器頭部和鐓鍛頭部，它們可沿著機器軸相對于彼此移動。機器頭部靜止地設置在機架上。鐓鍛頭部被構造為鐓鍛沖頭，該鐓鍛沖頭通過靜止地設置并支撐在另一機架端部上的鐓鍛驅動器來加載。而為了適配不同的尺寸、特別是零件長度，必然要手動地且費力地進行改建。

發明內容

本發明的目的在于提出一種改進的壓焊技術。

本發明的目的通過在方法獨立權利要求和設備獨立權利要求中所述的特征來實現。

根據本發明的壓焊技術，即壓焊設備和壓焊方法具有許多不同的優點。它們一方面提升了壓焊過程中的工效和過程質量。另一方面也增加了自動化程度以及由此獲得的經濟效益。還可以盡可能地避免或者至少減少裝配和停機時間。此外，還能更好地符合人體工程學。

根據本發明的調節裝置使得能夠根據不同的零件尺寸、特別是零件長度來簡單、快速地調整壓焊設備。這種調整特別是涉及到能浮動地設置在機器頭部和鐓鍛頭部之間的零件收納部。這種調整可以自動地實現。

此外，在本發明思想的獨立框架內，鐓鍛裝置是通過設置在機器頭部和鐓鍛頭部之間并起到牽拉作用的鐓鍛驅動器來調整的。該鐓鍛驅動器具有兩個或多個并行的驅動器單元，例如缸，這些驅動器單元縱向地并在兩側設置在機器軸的旁邊。優選缸殼體支撐在優選為靜止的機器頭部上，并且可伸縮的活塞桿在其自由端部上與鐓鍛頭部固定地連接。由此，鐓鍛力將以有利于彎曲的方式作為拉力、而不再是如現有技術中那樣作為壓力被傳遞。

在本發明思想的獨立框架內，壓焊設備具有塑化裝置和鐓鍛裝置，用于待焊接零件的保持器和機架，以及沿著機器軸可相對于彼此移動的機器頭部和鐓鍛頭部，在此，鐓鍛裝置具有設置在機器頭部和鐓鍛頭部之間并起到牽拉作用的鐓鍛驅動器，該鐓鍛驅動器包括兩個或多個平行的驅動器單元，這些驅動器單元縱向地并在兩側設置在機器軸的旁邊。

此外，根據本發明的鐓鍛驅動器的設計和設置使得能夠在封閉的回路中并在機器頭部和鐓鍛頭部之間形成力流，這能夠改進力支撐并避免發生意外變形以及減輕機架的負載。利用缸、特別是其活塞桿的不同高度位置，可以在壓焊設備的操作區域或者說操作側更好地符合人體工程學和更好地接近。此外，被浮動放置的零件收納部可以附加地通過滑動軸承引導至活塞桿上。

調節裝置在零件收納部和鐓鍛頭部之間具有可控的且長度可變的耦合裝置，該耦合裝置能夠針對上述根據不同零件尺寸所做的調整實現鐓鍛頭部和零件收納部之間的距離變化。這種調節可以極快地和非常精確地自動實現。

為了針對根據各種零件的不同長度所做的調整進行粗調，可以利用鐓鍛驅動器和由此所導致的鐓鍛頭部相對于臨時固定在機架上的零件收納部的行進運動。為此，可以控制并打開耦合裝置、特別是耦合元件的鎖定部。然后再將根據新的零件尺寸已經變化的距離固定下來。

較小的零件尺寸變化可以通過耦合裝置的耦合調節器來補償。這樣的變化例如是由于插入公差，零件公差、特別是長度公差，零件在壓焊過程中的彈性縮短等引起的。