[發明專利]供電組件

有效

• 申請號: 201580061478.8
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN107428013B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 菊地博己;表信宏
• 申請（專利權）人: 霓達株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/04
• 代理公司: 北京海智友知識產權代理事務所(普通合伙) 11455
• 代理人: 吳京順;張倩

本發明提供一種可實現小型化的供電組件，所述供電組件包括：組件主體(28A、28B)；引入部(26)，設置在所述組件主體(28A、28B)的一側表面上，所述引入部包括：板狀部(32)，用于將密封管(30)固定在所述組件主體(28A、28B)的一側表面上；外周保持部(34)，用于保持所述密封管(30)的外周，其中，所述板狀部(32)中多個電纜插入孔和用于將所述外周保持部(34)相對于所述電纜插入孔定位的定位部(50)設置在所述組件主體(28A、28B)的一側表面的長邊方向上。

技術領域

本發明涉及一種供電組件，尤其涉及適用于工具交換裝置的供電組件。

背景技術

作為適用于各種設備例如工業用機器人的工具交換裝置，公開了一種包括安裝在機器人側的凸型部件和安裝在工具側的凹型部件的工具交換裝置(例如，專利文獻1)。在工具交換裝置上根據用途安裝通過電纜從機器人向工具傳輸電源電力或電信號的供電組件。供電組件安裝在凸型部件和凹型部件上，并包括在連接凸型部件和凹型部件時電連接的觸點部、和連接外部電纜的連接器部。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特開2012-250327號公報

發明內容

需要解決的技術問題

但是，現有的供電組件的情況下，例如在傳輸電源電力時連接器部多用三芯電纜用的連接器，因此存在必然導致大型化的問題。尤其，供電組件的厚度受到連接器部的大小的限制，從而無法實現小型化。

因此，本發明的目的在于提供一種可實現小型化的供電組件。

為解決技術問題的技術手段

根據本發明的供電組件，能夠裝卸地安裝在包括第一連接部件和第二連接部件的工具交換裝置的所述第一連接部件或所述第二連接部件，所述第一連接部件能夠裝卸地安裝在設備的主體側，所述第二連接部件能夠裝卸地安裝在工具側，其特征在于，所述供電組件包括：組件主體；引入部，設置在所述組件主體的一側表面上，所述引入部包括：板狀部，用于將密封管固定在所述組件主體的一側表面；外周保持部，用于保持所述密封管的外周，所述板狀部中多個電纜插入孔和用于將所述外周保持部相對于所述電纜插入孔定位的定位部設置在所述組件主體的一側表面的長邊方向上。

有益效果

根據本發明，引入部可以將電纜設置在組件主體的一側表面的長邊方向上，因此，能夠減少組件主體的厚度。因此，供電組件能夠實現小型化。

附圖說明

圖1是示出本實施方式的供電組件的使用狀態的立體圖。

圖2是示出本實施方式的供電組件的結構的立體圖。

圖3是示出本實施方式的供電組件的結構的圖，圖3A是俯視圖，圖 3B是圖3A的Ⅲ- Ⅲ 線的剖視圖。

圖4是示出本實施方式的板狀部的結構的圖，圖4A是立體圖，圖4B 是主視圖。

圖5是示出本實施方式的供電組件的連接凸型部件和凹型部件的狀態的立體圖。

圖6是示出實施方式的供電組件的連接凸型部件和凹型部件的狀態的部分縱剖視圖。

附圖標記說明

10：工具交換裝置

12：凸型部件(第一連接部件)

14：工具

16：凹型部件(第二連接部件)

22A、22B：供電組件

26：引入部

28A、28B：組件主體