[發(fā)明專利]具有傳感器單元和通信元件的門系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580061364.3
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN107000772A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·哈丁;B·謝弗
• 申請（專利權(quán)）人: 蓋伯.伯德有限兩合公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61D19/00;E05F15/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 陳煒,陳斌

本發(fā)明涉及一種用于公共交通車輛的門系統(tǒng)，其具有至少一個門開口以及關(guān)閉該門開口的門。此外，本申請涉及一種用于監(jiān)視和控制此類門系統(tǒng)的過程。

門系統(tǒng)特別用于鐵路和公路車輛中，但也用于船只和飛機(jī)上。此類門系統(tǒng)在許多方面被監(jiān)視并取決于各種各樣的狀況被控制。一方面，必須始終保護(hù)上車和下車的乘客的安全，另一方面，門和門翼必須可靠地并且僅在某些情況下打開和關(guān)閉。還必須防止人或物體被困在兩個門翼之間或者門翼與門框之間。

另外，當(dāng)乘客或物體阻擋門的打開和關(guān)閉時，上車和下車的過程經(jīng)常被延遲。

根據(jù)本發(fā)明，術(shù)語門系統(tǒng)還包括上車輔助裝置，諸如滑動踏板和踏板臺階。它們的功能也必須被監(jiān)視和控制，因為它們可能持有對乘客造成危險的障礙物。還必須確保沒有人或物體被困在上車輔助裝置與站臺之間并且上車輔助裝置不會碰撞人。

針對這些眾多的監(jiān)視和控制任務(wù)，在門系統(tǒng)中使用各種傳感器裝置，諸如：

1.用于操作門的各種按鈕。

2.用于識別障礙物的推桿/開關(guān)導(dǎo)軌。這些推桿/開關(guān)導(dǎo)軌主要單獨地安裝在主關(guān)閉邊緣中，或者還附加地安裝在門或門翼內(nèi)側(cè)的副關(guān)閉邊緣中。

3.車輛內(nèi)部的擋光板以使正在使用的門保持打開(用于控制自動關(guān)閉的門)。

4.臺階傳感器(安全墊、應(yīng)變儀等等)以識別踏板和上車輔助裝置上的負(fù)載。

5.臺階系統(tǒng)上的電力條以在延伸臺階時識別與站臺或者與乘客的碰撞。

6.臺階系統(tǒng)中的超聲傳感器以用于測量至站臺的距離并且還測量站臺高度。

上述傳感器系統(tǒng)需要眾多組件、復(fù)雜的布線以及仔細(xì)的維護(hù)和保養(yǎng)。因此完全監(jiān)視并且令人滿意地控制門系統(tǒng)是必要的、但也是相對昂貴的。

本發(fā)明的目的一方面在于提供可合理經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行上述監(jiān)視和控制任務(wù)的門系統(tǒng)。安裝、維護(hù)和保養(yǎng)將盡可能簡單和低成本。具體而言，將減少必要組件的數(shù)目。另一方面，門系統(tǒng)要適合于優(yōu)化上車和下車過程以及提早預(yù)防對乘客的危險。

本發(fā)明的另一目的是準(zhǔn)備一種用于監(jiān)視和控制此類門系統(tǒng)的恰適過程。

根據(jù)本發(fā)明，該目的由具有關(guān)于裝置的獨立權(quán)利要求并具有關(guān)于過程的獨立權(quán)利要求的特性的門系統(tǒng)來達(dá)成。

因此，本發(fā)明的門系統(tǒng)包括傳感器單元，該傳感器單元三維地并且無接觸地掃描門開口附近的乘客車廂，并具有至少一個通信元件，該至少一個通信元件用于基于來自傳感器單元的讀數(shù)來與乘客進(jìn)行基于上下文的通信。

本發(fā)明的過程包括以下過程步驟：

-用傳感器單元(26)對門道(44)附近的乘客車廂進(jìn)行無接觸的三維掃描，

-通過評價來自無接觸的三維掃描的讀數(shù)來確定對象的距離、形狀和移動，

-通過通信裝置向受影響的乘客提供基于上下文的信息，由此該信息基于來自傳感器單元(26)的讀數(shù)。

因此，借助車輛內(nèi)部和/或外部的傳感器單元來三維地覆蓋或掃描乘客車廂或乘載空間。該三維掃描可基于已知的光學(xué)系統(tǒng)來執(zhí)行，諸如紅外傳感器、紅外激光掃描儀、或者具有光學(xué)圖像分析的合適的相機(jī)系統(tǒng)；超聲掃描也是可能的替換方案。所采集的數(shù)據(jù)可用于測試門系統(tǒng)和臺階系統(tǒng)與它們的周圍環(huán)境之間或者與乘客的可能碰撞。空間中先前定義的點可被用作虛擬按鈕以用于控制門和臺階系統(tǒng)。

由此，本發(fā)明的一重要方面在于根據(jù)本發(fā)明的基于上下文的信息被直接給予受影響的用戶。還在需要的地方給出信息，例如，在某扇門處以及給某個乘客。這確保有關(guān)乘客知道他們正在被直接通知，因為信息一般而言不會在所有的門處給出。具體而言，當(dāng)傳感器識別出某種潛在風(fēng)險時，基于上下文的通信是有利的。例如，如果在滑動臺階上有雪或者在臺階與站臺之間有間隙，則根據(jù)本發(fā)明在受到該風(fēng)險影響的門區(qū)域中的那些乘客得到通知。通信可采取在特定門處的顯示器上的宣告或消息的形式。通信可以由先前已通過系統(tǒng)知曉問題的駕駛員來宣告，或者本發(fā)明還允許在相應(yīng)門的區(qū)域中的自動宣告或消息。

由此，傳感器單元確定某個相關(guān)狀況或相應(yīng)數(shù)據(jù)，將其傳遞給計算機(jī)單元，該計算機(jī)單元隨后發(fā)布基于上下文的局部相關(guān)的信息。

術(shù)語“上下文相關(guān)的信息”表示其不是自發(fā)的并且一般不是在每個地方發(fā)布，而是基于由傳感器單元確定的數(shù)據(jù)并且特別適應(yīng)于局部情況。另一方面，本發(fā)明的基于上下文的信息包括信息的事實內(nèi)容，諸如在特定位置處或者特定地方的特定危險，另一方面，上下文決定哪些乘客受影響并將接收該信息。該信息指示其在哪扇或哪幾扇門處相關(guān)并被發(fā)布。由此，通信并非同時發(fā)生在所有門處。