[發(fā)明專利]用于斷定在機動車中是否存在故障狀態(tài)的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580061110.1
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN107107917B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: V.皮察爾;U.舒爾茨
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;宣力偉

本發(fā)明涉及一種用于斷定在機動車（10）中是否存在故障狀態(tài)的方法，在所述方法中，將所述機動車（10）的獲取的速度值與能夠預(yù)先確定的速度限值、尤其是數(shù)值零進行比較，并且根據(jù)所述比較來確定所述機動車（10）的實際運動狀態(tài)，并且在所述方法中確定所述機動車（10）的標準運動狀態(tài)，其中，根據(jù)所述實際運動狀態(tài)與所述標準運動狀態(tài)的比較來判定：故障狀態(tài)是否存在。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于斷定在機動車中是否存在故障狀態(tài)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種裝置、尤其是控制器，所述控制器被設(shè)立用于實施所述方法。

背景技術(shù)

由DE 44 38 714 A1已知一種用于操控車輛的驅(qū)動功率的方法，其中，微型計算機被設(shè)置用于實施控制功能和監(jiān)控功能。在此，由微型計算機來確定至少兩個彼此獨立的層面，其中，第一層面實施所述控制功能，并且第二層面實施所述監(jiān)控功能。

發(fā)明內(nèi)容

能夠執(zhí)行對扭矩的連續(xù)監(jiān)控，其方式為：在內(nèi)燃機中由燃料噴射時間借助于逆算法來推斷出實際調(diào)設(shè)的扭矩，并且將所述扭矩與由行駛踏板位置推導(dǎo)出的駕駛員的扭矩期望進行比較。但是，這樣的設(shè)計是耗費的，因為動力總成系統(tǒng)的操控軟件中的變化或者應(yīng)用中的變化引起監(jiān)控軟件中的變化。

具有獨立權(quán)利要求1的特征的方法具有以下優(yōu)點：對不期望的加速度的識別能夠獨立于功能軟件的細節(jié)和應(yīng)用數(shù)據(jù)來實施。因此，可以特別低耗費地執(zhí)行所述方法。

根據(jù)本發(fā)明的方法基于以下認識，對機動車的動力總成系統(tǒng)的組件的控制能夠以下述方式執(zhí)行：將所述機動車的實際特性分解成狀態(tài)。那么，復(fù)雜的控制能夠借助于狀態(tài)識別和狀態(tài)的管理和狀態(tài)變換例如借助于狀態(tài)機來執(zhí)行。

本發(fā)明提出，為了斷定：在機動車中是否存在故障狀態(tài)，確定所述機動車的實際運動狀態(tài)和所述機動車的標準運動狀態(tài)（Soll-bewegungszustand），并且根據(jù)所述實際運動狀態(tài)與所述標準運動狀態(tài)的比較來判定：是否存在故障狀態(tài)。在此，所述實際運動狀態(tài)由所述機動車的獲取的速度值以下述方式來確定：將所述機動車的獲取的速度值與能夠預(yù)先確定的速度限值、尤其是數(shù)值零進行比較，并且根據(jù)這種比較來確定所述實際運動狀態(tài)。也就是說，所述實際運動狀態(tài)取決于：所述機動車的獲取的速度值是大于、等于還是小于所述能夠預(yù)先確定的速度限值。尤其能夠規(guī)定，所述機動車的實際運動狀態(tài)僅根據(jù)下述情況來確定：這三種選擇中的哪種選擇存在。這樣的方法促成了特別簡單并且高效的執(zhí)行。

在另一方面中能夠規(guī)定，所述機動車的實際運動狀態(tài)也根據(jù)所述機動車的獲取的加速度值與能夠預(yù)先確定的加速度限值、尤其是數(shù)值零的比較來確定。尤其當所述機動車的運動狀態(tài)的確定也僅根據(jù)獲取的速度值或者獲取的加速度值相應(yīng)與能夠預(yù)先確定的加速度限值的比較而實現(xiàn)時，由此能夠以特別少量的不同的運動狀態(tài)來執(zhí)行對所述機動車的（縱向）運動的有效監(jiān)控。因此，如此執(zhí)行的方法特別簡單。

根據(jù)另一方面能夠規(guī)定，標準運動狀態(tài)的第一集合配屬于每個實際運動狀態(tài)，其中，當確定的標準運動狀態(tài)處于配屬于確定的實際運動狀態(tài)的第一集合中時，那么判定：故障狀態(tài)不存在。所述方法可以特別簡單并且能夠擴展地（Skalierbar）設(shè)計，也就是說，所述方法對于下述情況是公開的：將其它標準運動狀態(tài)添加到所述第一集合，這使得所述方法能夠特別靈活地調(diào)整。

根據(jù)該方面的一種改進方案能夠規(guī)定，當所述確定的標準運動狀態(tài)不處于所述第一集合中時，那么判定：故障狀態(tài)存在。有利的是，這里能夠規(guī)定，包含在所述第一集合中的標準運動狀態(tài)包括所有下述運動狀態(tài)，所述運動狀態(tài)在具有實際運動狀態(tài)的無故障的運行中是可行的。如此執(zhí)行的方法是特別可靠的。