[發(fā)明專利]一種定位方法、定位服務(wù)器及定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580061105.0
• 申請(qǐng)日: 2015-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN107113762B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱偉;崔杰;李安儉;薛劍韜;李紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

定位服務(wù)器分別獲取M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)；

所述定位服務(wù)器分別獲取所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)中第i個(gè)定位節(jié)點(diǎn)和第i+1個(gè)定位節(jié)點(diǎn)與兩個(gè)移動(dòng)終端中第j個(gè)移動(dòng)終端之間的參考信號(hào)時(shí)間差RSTD，其中，M為整數(shù)，M≥5，i分別取1至M-1之間的所有整數(shù)值，j分別取1或2；

所述定位服務(wù)器根據(jù)所述RSTD確定相對(duì)RSTD，其中，所述相對(duì)RSTD表示所述第i個(gè)定位節(jié)點(diǎn)和所述第i+1個(gè)定位節(jié)點(diǎn)與所述兩個(gè)移動(dòng)終端中第1個(gè)移動(dòng)終端的RSTD，與所述第i個(gè)定位節(jié)點(diǎn)和所述第i+1個(gè)定位節(jié)點(diǎn)與所述兩個(gè)移動(dòng)終端中第2個(gè)移動(dòng)終端的RSTD的差值；

所述定位服務(wù)器根據(jù)所述相對(duì)RSTD及所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定所述兩個(gè)移動(dòng)終端的位置坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服務(wù)器分別獲取所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)中第i個(gè)定位節(jié)點(diǎn)和第i+1個(gè)定位節(jié)點(diǎn)與兩個(gè)移動(dòng)終端中第j個(gè)移動(dòng)終端之間的參考信號(hào)時(shí)間差RSTD，包括：

所述定位服務(wù)器分別接收所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)發(fā)送的上行導(dǎo)頻信號(hào)的到達(dá)時(shí)間ToA，其中，所述上行導(dǎo)頻信號(hào)的ToA為所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)分別對(duì)所述兩個(gè)移動(dòng)終端發(fā)送的上行導(dǎo)頻信號(hào)進(jìn)行測(cè)量獲得的；

所述定位服務(wù)器根據(jù)所述上行導(dǎo)頻信號(hào)的ToA，確定所述第i個(gè)定位節(jié)點(diǎn)和所述第i+1個(gè)定位節(jié)點(diǎn)與所述兩個(gè)移動(dòng)終端中第j個(gè)移動(dòng)終端之間的RSTD。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服務(wù)器分別獲取所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)中第i個(gè)定位節(jié)點(diǎn)和第i+1個(gè)定位節(jié)點(diǎn)與兩個(gè)移動(dòng)終端中第j個(gè)移動(dòng)終端之間的參考信號(hào)時(shí)間差RSTD，包括：

所述定位服務(wù)器分別接收所述兩個(gè)移動(dòng)終端發(fā)送的所述第i個(gè)定位節(jié)點(diǎn)和所述第i+1個(gè)定位節(jié)點(diǎn)與所述兩個(gè)移動(dòng)終端中第j個(gè)移動(dòng)終端之間的RSTD，其中，所述RSTD為所述兩個(gè)移動(dòng)終端分別對(duì)所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)發(fā)送的下行導(dǎo)頻信號(hào)進(jìn)行測(cè)量獲得的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述定位服務(wù)器根據(jù)所述相對(duì)RSTD及所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定所述兩個(gè)移動(dòng)終端的位置坐標(biāo)，包括：

所述定位服務(wù)器根據(jù)所述相對(duì)RSTD及所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，結(jié)合預(yù)設(shè)的定位方程，確定所述兩個(gè)移動(dòng)終端的位置坐標(biāo)，其中，所述預(yù)設(shè)的定位方程包括：

其中，(a_i，b_i)表示所述第i個(gè)定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，(a_i+1，b_i+1)表示所述第i+1個(gè)定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，(x₁，y₁)表示所述第1個(gè)移動(dòng)終端的位置坐標(biāo)，(x₂，y₂)表示所述第2個(gè)移動(dòng)終端的位置坐標(biāo)，RelativeRSTD_i，i+1表示所述第i個(gè)定位節(jié)點(diǎn)和所述第i+1個(gè)定位節(jié)點(diǎn)與所述兩個(gè)移動(dòng)終端之間的相對(duì)RSTD，c表示光速。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述定位服務(wù)器分別接收所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)發(fā)送的上行導(dǎo)頻信號(hào)的到達(dá)時(shí)間ToA之前，還包括：

所述定位服務(wù)器分別向所述兩個(gè)移動(dòng)終端發(fā)送第一消息，以使得所述兩個(gè)移動(dòng)終端同時(shí)向所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述上行導(dǎo)頻信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述定位服務(wù)器分別向所述兩個(gè)移動(dòng)終端發(fā)送第一消息之前，還包括：

所述定位服務(wù)器分別獲取所述兩個(gè)移動(dòng)終端的上行導(dǎo)頻信號(hào)的配置；

所述定位服務(wù)器將所述兩個(gè)移動(dòng)終端的上行導(dǎo)頻信號(hào)的配置分別發(fā)送給所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)，以使得所述M個(gè)定位節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述上行導(dǎo)頻信號(hào)的配置接收所述上行導(dǎo)頻信號(hào)，并對(duì)所述上行導(dǎo)頻信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。