[發(fā)明專利]刮水器系統(tǒng)以及刮水器系統(tǒng)控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580060924.3
• 申請日: 2015-11-05
• 公開（公告）號: CN107074201A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小池徹矢;平田健;清水健吾
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社美姿把
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 張麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搭載于汽車等的車輛用刮水器系統(tǒng)的控制技術(shù)，特別涉及將刮水器裝置組裝于車輛時的初始設(shè)定處理。

背景技術(shù)

為了確保雨天時等的駕駛員的視野，汽車等車輛設(shè)置有擦去附著于風(fēng)擋玻璃(前窗玻璃)的雨或者前車濺起的水花的刮水器裝置。刮水器裝置具有由刮水器驅(qū)動裝置進行擺動控制的刮水器臂。在刮水器臂前端組裝有抵接于風(fēng)擋玻璃的刮水器片。在車輛的車身側(cè)設(shè)置有由刮水器馬達進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的樞軸。刮水器臂組裝于樞軸，伴隨馬達的旋轉(zhuǎn)而以預(yù)先設(shè)定的控制角度擺動。

以往，在將刮水器臂組裝于樞軸時，設(shè)定臂位置并固定于樞軸，以使得刮水器臂以預(yù)定的控制角度動作。刮水器臂的位置是基于事先計算出的理論值設(shè)定的，所以由于刮水器臂和刮水器片或車身的尺寸誤差、剛性等的影響，刮水器片的位置針對每個車輛會產(chǎn)生偏差。特別是在將組裝起刮水器臂和刮水器片的組件(以下，略記成臂&片)安裝于車體時，容易受到臂或片的彎曲的影響，所以使用預(yù)定的夾具組裝刮水器臂。例如，在以往的刮水器組裝作業(yè)中，首先使臂停止在下側(cè)保存位置。然后，一邊使用專用夾具一邊用螺母緊固刮水器臂，以使得刮水器片前端進入到規(guī)定范圍內(nèi)，并組裝到樞軸。

專利文獻1：日本特開2008－18900號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，即使使用夾具，由于臂形狀、軸力(施加于軸向的力)所致的臂的下沉、玻璃形狀、車輛剛性、各部件的偏差等，將刮水器臂準(zhǔn)確地安裝到規(guī)定范圍內(nèi)也是相當(dāng)困難的。并且，因為要求快速地進行刮水器臂等的組裝，所以必須用短時間進行困難的作業(yè)，存在作業(yè)者的負擔(dān)大的問題。另外，不經(jīng)由連桿機構(gòu)而將刮水器臂直接組裝于馬達單元的輸出軸的、所謂的直接驅(qū)動刮水器，在構(gòu)造上，在緊固螺母時，樞軸容易轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，關(guān)于直接驅(qū)動刮水器，將臂&片組裝在預(yù)定的角度范圍內(nèi)的作業(yè)更加困難。進而，因為暫時安裝在規(guī)定范圍外的臂由于與樞軸的嵌合而留有鋸齒痕，所以還存在無法再次使用而不得不廢棄的問題。

本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)具備：刮水器片，配置于擦拭面上；刮水器臂，組裝有所述刮水器片；樞軸，設(shè)置于車輛側(cè)，固定所述刮水器臂；電動馬達，使所述樞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及控制裝置，根據(jù)所述刮水器片的位置信息進行所述電動馬達的動作控制，所述刮水器系統(tǒng)的特征在于，所述控制裝置具有學(xué)習(xí)模式，該學(xué)習(xí)模式在將所述刮水器臂組裝到所述樞軸之后被實施，學(xué)習(xí)所述刮水器片的位置而校正所述位置信息，所述學(xué)習(xí)模式使所述刮水器片移動到預(yù)定的規(guī)定位置，檢測所述刮水器片位于該規(guī)定位置這一情況，將所述位置信息校正為與所述規(guī)定位置對應(yīng)的值。

在所述刮水器系統(tǒng)中，也可以在所述控制裝置中設(shè)置：學(xué)習(xí)動作開始部，在所述學(xué)習(xí)模式時，使所述刮水器片移動到所述規(guī)定位置；片位置確認部，在所述學(xué)習(xí)模式時檢測所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況；以及位置信息學(xué)習(xí)校正部，在檢測到所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況時，將所述位置信息校正為與所述規(guī)定位置對應(yīng)的值。

另外，作為所述規(guī)定位置，也可以采用(a)A柱干擾位置、(b)上反轉(zhuǎn)位置、(c)片干擾上限位置、(d)下反轉(zhuǎn)位置、(e)間歇停止位置、(f)下側(cè)保存位置、(g)下部車體抵接位置中的任意位置。

進而，也可以使用傳感器或影像檢測所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況。在該情況下，也可以在擦拭面上、車體、夾具上、刮水器片、刮水器臂本身等配置接近傳感器等，檢測刮水器片存在于規(guī)定位置這一情況。另外，也可以通過用攝像機拍攝擦拭面上、在刮水器片或刮水器臂設(shè)置攝像機，對從它們得到的圖像進行圖像處理，從而檢測刮水器片存在于規(guī)定位置這一情況。

另外，也可以在所述規(guī)定位置配置抵接構(gòu)件，利用所述抵接構(gòu)件使所述刮水器片停止在所述規(guī)定位置，根據(jù)所述刮水器片的停止而檢測所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況。在該情況下，也可以在規(guī)定位置配置夾具、使臂或者片的一部分或者整體觸碰到夾具而使片停止在規(guī)定位置，或者例如將設(shè)置于如A柱那樣的車體的一部分或車體側(cè)的反轉(zhuǎn)防止器作為抵接構(gòu)件而使片停止。

另一方面，本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)控制方法，所述刮水器系統(tǒng)具備：刮水器片，配置于擦拭面上；刮水器臂，組裝有所述刮水器片；樞軸，設(shè)置于車輛側(cè)，固定所述刮水器臂；以及電動馬達，使所述樞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；所述電動馬達根據(jù)所述刮水器片的位置信息進行動作控制，所述刮水器系統(tǒng)控制方法的特征在于，在將所述刮水器臂組裝到所述樞軸之后實施學(xué)習(xí)模式，該學(xué)習(xí)模式學(xué)習(xí)所述刮水器片的位置而校正所述位置信息，所述學(xué)習(xí)模式使所述刮水器片移動到預(yù)定的規(guī)定位置，檢測所述刮水器片位于該規(guī)定位置這一情況，將所述位置信息校正為與所述規(guī)定位置對應(yīng)的值。