[發明專利]工作機械

有效

• 申請號: 201580060765.7
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN107075838B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 湯澤良充
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F3/36;F15B11/02;F15B11/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;劉杰

本發明提供一種工作機械。所述工作機械具有：抓斗(6)；斗桿(5)，支承抓斗(6)；動臂(4)，支承斗桿(5)；上部回轉體(3)，支承動臂(4)；下部行走體(1)，將上部回轉體(3)以回轉自如的狀態搭載；主泵(14L)，向開閉抓斗(6)的抓斗開閉缸(10)供給工作油；壓力傳感器(S2L)，檢測主泵(14L)的吐出壓力；及控制器(30)，當壓力傳感器(S2L)所檢測出的吐出壓力超過規定壓力(TH1)時，減少從主泵(14L)向抓斗開閉缸(10)的工作油的流量。

技術領域

本發明涉及一種具備排出向液壓驅動器的工作油的至少一部分的安全閥的工作機械。

背景技術

已知搭載有控制回轉用液壓馬達的驅動的回轉用液壓回路的挖土機(參考專利文獻1。)。該回轉用液壓回路包括：與回轉用液壓馬達的2個端口連接的2個高壓油路；及將該2個高壓油路各自和工作油罐進行連接的補給油路。在高壓油路與補給油路之間配置有高壓安全閥。通過該結構，回轉用液壓回路一邊將從液壓泵供給的工作油的一部分經由高壓安全閥排出至工作油罐，一邊以剩余的工作油使回轉用液壓馬達加速。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-213315號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，上述回轉用液壓回路由于在使回轉用液壓馬達加速時將工作油的一部分排出至工作油罐而不必要地浪費液壓能。

鑒于上述情況，期望提供一種能夠在液壓驅動器的操作中減少從安全閥排出的工作油量的工作機械。

用于解決課題的手段

本發明的實施例所涉及的工作機械具有：斗桿；動臂，支承所述斗桿；上部回轉體，支承所述動臂；下部行走體，將所述上部回轉體以回轉自如的狀態搭載；液壓驅動器，一邊釋放工作油一邊進行驅動；第1泵，向所述液壓驅動器供給工作油；泵狀態檢測器，檢測所述第1泵的負載；及控制器，當所述泵狀態檢測器檢測出規定狀態時，減少從所述第1泵向所述液壓驅動器的工作油的流量。

發明效果

通過上述機構，提供一種能夠在液壓驅動器的操作中減少從安全閥排出的工作油量的工作機械。

附圖說明

圖1是本發明的實施例所涉及的工作機械的側視圖。

圖2是表示圖1的工作機械的驅動系統的結構例的框圖。

圖3是表示搭載于圖1的工作機械的液壓回路的結構例的概略圖。

圖4是表示先導壓力調整處理的一例的流程的流程圖。

圖5是表示已開始先導壓力調整時的圖3的液壓回路的狀態的圖。

圖6是表示已開始先導壓力調整時的圖3的液壓回路的另一狀態的圖。

圖7是表示已開始先導壓力調整時的圖3的液壓回路的狀態的圖。

圖8是表示進行先導壓力調整時的各種物理量隨時間的變化的圖。

圖9是表示已開始先導壓力調整時的圖3的液壓回路的又一狀態的圖。

具體實施方式