[發明專利]用于控制傳動系的狀態變化的方法

有效

• 申請號: 201580060736.0
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN107074239B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: F·勒-卡姆;F·魯多;A·勒菲弗爾
• 申請（專利權）人: 雷諾股份公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W30/18;B60W50/00;B60W20/15;B60W40/107
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 李崢;于靜

1.一種用于控制車輛的傳動系的狀態變化的方法，所述傳動系將至少一個內燃機和/或一個電機經由變速器連接至所述車輛的車輪，所述變速器根據一個或多個齒輪比提供從所述內燃機和/或從所述電機至所述車輪的扭矩傳遞，其特征在于，對從當前狀態切換至目標狀態的授權取決于所述車輛在所述當前狀態與中間狀態之間的加速度減小與所述當前狀態和所述目標狀態的授權最大加速度減小閾值之間的比較，所述加速度減少在所述當前狀態與所述目標狀態之間的過渡的期間造成所述車輛的最低加速度，其中如果所述加速度減小高于所述授權最大加速度減小閾值，則從所述當前狀態到所述目標狀態的所述過渡被禁止，并且，如果所述加速度減小低于或等于所述授權最大加速度減小閾值，則這一過渡被授權。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，計算所述車輛在所述過渡之前在所述當前狀態中的有效操作點與在所述中間狀態中的有效操作點之間的加速度減小。

3.如權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，對在所述中間狀態中的所述加速度減小的計算取決于所述傳動系的所述當前狀態、對阻力的估計、駕駛員的車輪處的目標力或扭矩以及所述當前狀態中的最大可能力和所述中間狀態中的最大可能力。

4.如權利要求3所述的控制方法，其特征在于，對在所述中間狀態中的所述加速度減小的所述計算包括以下步驟：

a)計算在所述過渡之前的所述當前狀態的使所述車輛加速的力，所述當前狀態的使所述車輛加速的力等于所述當前狀態的牽引力減去所有阻力，

b)根據所述當前狀態的使所述車輛加速的力和所述車輛的慣性質量，在所述過渡之前計算所述切換之前的有效加速度：所述切換之前的有效加速度＝所述當前狀態的使所述車輛加速的力/車輛的慣性質量，

c)計算在所述過渡的期間的所述中間狀態的使所述車輛加速的力，所述中間狀態的使所述車輛加速的力等于所述中間狀態的牽引力減去所有阻力，

d)根據所述車輛的慣性質量和所述中間狀態的使所述車輛加速的力計算所述切換期間的有效加速度：所述切換期間的有效加速度＝所述中間狀態的使所述車輛加速的力/車輛的慣性質量，以及

e)計算所述車輛的加速度減小：加速度減小＝所述切換之前的有效加速度-所述切換期間的有效加速度。

5.如權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在時間延遲期間暫停從當前狀態到目標狀態的過渡，所述過渡當已經進行了先前的到當前狀態的過渡時被擱置但將會從當前狀態被授權。