[發(fā)明專(zhuān)利]用于控制包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力總成的扭矩的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580060621.1
• 申請(qǐng)日: 2015-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107076044B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱麗葉·查爾斯;馬蒂厄·托馬斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)
• 主分類(lèi)號(hào): F02D41/10
• 分類(lèi)號(hào): F02D41/10;F02D41/14;G05D17/02
• 代理公司: 北京旭路知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11567
• 代理人: 劉成春

本發(fā)明涉及一種用于控制動(dòng)力總成的扭矩的方法，在所述方法中：a)觀測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的過(guò)渡，b)將觀測(cè)到的轉(zhuǎn)速的過(guò)渡分類(lèi)為預(yù)確定的過(guò)渡類(lèi)別，c)施加根據(jù)過(guò)渡類(lèi)別所校準(zhǔn)的校正扭矩(Ccor)，d)檢測(cè)過(guò)渡類(lèi)別的變化，并且在檢測(cè)到過(guò)渡變化時(shí)：e)停止施加在檢測(cè)到過(guò)渡變化之前的校正扭矩(Ccor1)，f)開(kāi)始施加在檢測(cè)到過(guò)渡變化之后的校正扭矩(Ccor2)，其特征在于：g)在確定的過(guò)渡的時(shí)間段(t)中，施加過(guò)渡的校正扭矩(Ccor’)，其將在實(shí)施步驟e)的時(shí)刻(t0)的校正扭矩(Ccor1)的值(A)變化為在實(shí)施步驟f)的時(shí)刻(t1)的校正扭矩(Ccor2)的值(B)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制領(lǐng)域。本發(fā)明更具體地涉及一種用于控制包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力總成的扭矩的方法、一種包括能夠?qū)崿F(xiàn)這種方法的計(jì)算機(jī)的動(dòng)力總成以及一種配備有這種動(dòng)力總成的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

本發(fā)明適用于配備有具有手動(dòng)類(lèi)型(BVM)、自動(dòng)類(lèi)型(BVA)、可控手動(dòng)類(lèi)型(BVMP)或雙離合器(DCT)變速箱的汽油或柴油熱力動(dòng)力總成(GMP)的車(chē)輛的操縱控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

圖1示意性地示出了裝配到車(chē)輛的動(dòng)力總成。動(dòng)力總成包括熱力發(fā)動(dòng)機(jī)1。在圖1中，熱力發(fā)動(dòng)機(jī)連接到通常包括變速箱和離合裝置的傳動(dòng)裝置2，其中僅示出傳動(dòng)裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)1連接的元件。熱力發(fā)動(dòng)機(jī)可以是汽油或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。變速箱可以是手動(dòng)類(lèi)型(BVM)、自動(dòng)類(lèi)型(BVA)、可控手動(dòng)類(lèi)型(BVMP)或雙離合器(DCT)變速箱。傳動(dòng)裝置2確保將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩傳遞到車(chē)輪(未示出)。熱力發(fā)動(dòng)機(jī)1通常設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙座3上。將熱力發(fā)動(dòng)機(jī)1停置在其艙座3上的時(shí)刻和在加速過(guò)渡期間熱力發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的時(shí)刻之間的傳動(dòng)裝置2的元件的扭轉(zhuǎn)4現(xiàn)象稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)間隙(jeux)。

換言之，發(fā)動(dòng)機(jī)間隙是在加速過(guò)渡期間熱力發(fā)動(dòng)機(jī)1在其艙座3上的搖晃。當(dāng)施加扭矩時(shí)，總是存在發(fā)動(dòng)機(jī)的搖晃；然而，例如當(dāng)從所謂的抬起腳的狀態(tài)即從沒(méi)有踩下加速踏板的狀態(tài)起請(qǐng)求加速時(shí)，或者當(dāng)完全抬起腳進(jìn)行減速時(shí)，不存在發(fā)動(dòng)機(jī)的搖晃。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)間隙對(duì)應(yīng)于在加速過(guò)渡階段期間熱力發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪彼此不互相驅(qū)動(dòng)的所施加的扭矩。

這樣的車(chē)輛配備有計(jì)算機(jī)，其允許自動(dòng)適應(yīng)車(chē)輛的每一個(gè)部件尤其是熱力發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)，以便在扭矩需求的方面滿(mǎn)足駕駛員的意愿并獲得確定的駕駛體驗(yàn)。

為了獲得最佳的駕駛體驗(yàn)，計(jì)算機(jī)通常對(duì)駕駛員所要求的扭矩使用兩種類(lèi)型的濾波，這兩種濾波借助于稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)防性扭矩的第一濾波模塊和的稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)的矯正性扭矩的第二濾波模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

預(yù)防性第一濾波模塊確保對(duì)對(duì)應(yīng)于駕駛員的意愿的扭矩設(shè)定值進(jìn)行濾波，以便通過(guò)最大化限制牽引鏈的顛動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)間隙通過(guò)。

矯正性第二濾波模塊允許衰減在加速和減速時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)間隙通過(guò)而引起的可能的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的振蕩。為此，其產(chǎn)生與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速振蕩反相的校正扭矩。

因此，對(duì)多種過(guò)渡類(lèi)別進(jìn)行區(qū)分，其中包括兩種類(lèi)型的加速：

-稱(chēng)為“有間隙通過(guò)”的第一加速類(lèi)型：當(dāng)需要扭矩而不存在扭矩時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在加速階段期間在其艙座上搖晃。該實(shí)際狀況存在于例如停止之后的起動(dòng)加速時(shí)。

-稱(chēng)為“無(wú)間隙通過(guò)”或“從穩(wěn)定后起(depuis stabilisé)”的第二加速類(lèi)型：其涉及隨附加速，即駕駛員在第一階段中輕壓加速器，這允許發(fā)動(dòng)機(jī)停置在其艙座上，然后在第二階段真正加速。該實(shí)際狀況存在于例如超車(chē)時(shí)。

例如在駕駛員的腳從加速器踏板抬起時(shí)，還會(huì)區(qū)分減速。

對(duì)于這三個(gè)實(shí)際階段中的每一個(gè)，計(jì)算機(jī)通過(guò)矯正性體驗(yàn)來(lái)應(yīng)用不同參數(shù)選擇，以衰減發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的振蕩。