[發明專利]檢體測定裝置以及檢體測定方法

在審

• 申請號: 201580060381.5
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN107076771A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 山崎充生;岡崎智紀;中西利志;才野崇宏
• 申請（專利權）人: 希森美康株式會社
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/02
• 代理公司: 北京市安倫律師事務所11339
• 代理人: 楊永波

1.一種檢體測定裝置，包括：

處理單元，抽吸檢體容器內部的檢體并進行所述檢體的測定；

搬送單元，其具有安放所述檢體容器的安放單元，從能夠在多個存儲位置上排列存儲所述檢體容器的支架中取出所述檢體容器，并向所述處理單元搬送所述檢體容器；以及

檢測單元，安裝在所述安放單元上，且能夠與所述安放單元一體化地移動，檢測所述存儲位置上所述檢體容器的有無。

2.根據權利要求1所述的檢體測定裝置，其特征在于：

所述安放單元包括機械手以及開合所述機械手的開合機構；

所述檢測單元包括操作單元以及檢驗所述操作單元的檢驗器，所述操作單元安裝在所述機械手上且與所述機械手成一體，并隨著所述機械手的開合動作移動；

所述機械手閉合到比所述檢體容器更窄的寬度時，所述操作單元被置于所述檢驗器的檢驗位置上。

3.根據權利要求2所述的檢體測定裝置，其特征在于：

所述機械手使用第一爪以及第二爪夾住所述檢體容器，

所述開合機構移動所述第一爪以及所述第二爪，

所述操作單元隨著所述第一爪的開合動作移動， 所述檢驗器隨著所述第二爪的開合動作移動。

4.根據權利要求1所述的檢體測定裝置，還包括：

控制所述搬送單元的動作的控制單元；

其中，所述控制單元使存儲在所述支架上的多個所述檢體容器通過所述搬送單元按照一定的順序搬送；

在第一存儲位置上方，所述檢測單元檢測到所述第一存儲位置上有所述檢體容器時，所述控制單元使所述搬送單元從所述第一存儲位置搬送所述檢體容器到所述處理單元；

在所述第一存儲位置上方，所述檢測單元檢測到所述第一存儲位置上沒有所述檢體容器時，所述控制單元使所述安放單元從所述第一存儲位置上方直接搬送到與所述第一存儲位置排列在同列的第二存儲位置的上方，使所述檢測單元檢測所述第二存儲位置上所述檢體容器的有無。

5.根據權利要求4所述的檢體測定裝置，其特征在于：

所述支架有多列存儲位置，

所述控制單元在第一列中沒有所述第二存儲位置時將第二列的一定存儲位置作為所述第二存儲位置，將所述安放單元搬送至所述第二存儲位置上方，使所述檢測單元檢測所述第二存儲位置上所述檢體容器的有無。

6.根據權利要求4所述的檢體測定裝置，其特征在于：

所述控制單元在所述檢測單元未檢測到所述第一存儲位置上的所述檢體容器時，使所述安放單元移動至與所述第一存儲位置相鄰的所述第二存儲位置上方，使所述檢測單元檢測所述檢體容器的有無。

7.根據權利要求4至6的任一項中所述的檢體測定裝置，其特征在于：

所述安放單元包括機械手以及使所述機械手開合的開合機構，

所述控制單元使所述安放單元移動至所述第一存儲位置時，如果所述檢測單元檢測到在所述第一存儲位置上沒有所述檢體容器，則在不使所述機械手上升且打開所述機械手的狀態下，使所述機械手移動至所述第二存儲位置。

8.根據權利要求7所述的檢體測定裝置，其特征在于：

除了所述機械手從所述支架中取出所述檢體容器這一情況以外，所述控制單元使所述機械手在所述支架的外側上升。

9.根據權利要求4至6的任一項中所述的檢體測定裝置，其包括放置第一支架的第一抽屜，以及放置第二支架的第二抽屜；

在針對所述第一抽屜上放置的所述第一支架上所有的所述檢體容器的處理結束之前，所述控制單元不進行針對所述第二抽屜上放置的所述第二支架上的所述檢體容器的處理。

10.根據權利要求9所述的檢體測定裝置，其包括分別地鎖定所述第一抽屜以及所述第二抽屜的鎖定單元；

其中，所述控制單元在使所述安放單元從第一抽屜上放置的所述第一支架退開后，解除第一抽屜的鎖定。

11.根據權利要求4至6的任一項中所述的檢體測定裝置，其特征在于：

所述處理單元包括測定所述檢體容器中存儲的檢體的測定單元，以及對所述檢體容器進行攪拌動作的攪拌單元；

所述搬送單元從所述支架經由所述攪拌單元搬送所述檢體容器至所述測定單元。