[發(fā)明專利]與靶器官圖像的治療映射結(jié)合的醫(yī)師控制的組織切除

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580059741.X
• 申請(qǐng)日: 2015-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN107072591B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尼科萊·阿爾尤里;蘇拉格·曼特里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普羅賽普特生物機(jī)器人公司
• 主分類號(hào): A61B5/055
• 分類號(hào): A61B5/055;A61B18/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 鄭霞

一種外科手術(shù)治療設(shè)備包括細(xì)長(zhǎng)支撐件、細(xì)長(zhǎng)管和具有剛性遠(yuǎn)側(cè)部分的可移動(dòng)內(nèi)窺鏡，在其中該內(nèi)窺鏡的剛性遠(yuǎn)側(cè)部分被配置成當(dāng)該支撐件保持基本上固定時(shí)移動(dòng)該設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)部件。該支撐件可包括在遠(yuǎn)端附近的多個(gè)分隔開的抽吸口以促進(jìn)與治療部位的對(duì)準(zhǔn)。在許多實(shí)施方式中，圖像引導(dǎo)治療設(shè)備被配置用于與成像裝置一起使用。在許多實(shí)施方式中，提供靶切除輪廓。該靶切除輪廓以及一個(gè)或多個(gè)組織結(jié)構(gòu)被顯示在圖像中，并且利用用戶輸入來調(diào)整顯示在圖像中的靶切除輪廓。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求以下專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)：提交于2014年9月5日、題為“INTEGRATEDTREATMENT MAPPING WITH ULTRASOUND IMAGES”序列號(hào)為62/046,652的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)[代理人案卷號(hào)41502-713.101]和提交于2014年9月5日、題為“PHYSICIAN CONTROLLEDTISSUE RESECTION METHODS AND APPARATUS”序列號(hào)為62/046,674的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)[代理人案卷號(hào)41502-714.101]，上述申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容通過引用而并入本文。

本專利申請(qǐng)的主題涉及以下專利申請(qǐng)：提交于2014年9月5日、題為“GeneAnalysis and Generation of Stem Cell Methods and Apparatus”序列號(hào)為62/046,290的美國(guó)申請(qǐng)[代理人案卷號(hào)41502-711.101]和提交于2014年9月5日、題為“TissueSampling and Treatment Methods and Apparatus”序列號(hào)為62/046,274的美國(guó)申請(qǐng)[代理人案卷號(hào)41502-710.102]，上述申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容通過引用而并入本文并且適合于根據(jù)本文公開的實(shí)施方式的組合。

本專利申請(qǐng)的該主題涉及以下專利申請(qǐng)：提交于2014年6月30日、題為“AUTOMATEDIMAGE-GUIDED TISSUE RESECTION AND TREATMENT”序列號(hào)為62/019,305的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)[代理人案卷號(hào)41502-708.103]；提交于2014年3月31日、題為“AUTOMATED IMAGE-GUIDED TISSUE RESECTION AND TREATMENT”序列號(hào)為61/972,730的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)[代理人案卷號(hào)41502-708.102]；提交于2013年9月6日、題為“AUTOMATED IMAGE-GUIDEDTISSUE RESECTION AND TREATMENT”序列號(hào)為61/874,849的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)[代理人案卷號(hào)41502-708.101]；上述申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容通過引用而并入本文并且適合于根據(jù)本文公開的實(shí)施方式的組合。