[發明專利]座椅電梯

有效

• 申請號: 201580059691.5
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN107074496B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 約翰內斯·赫拉爾杜斯·科內利斯·赫德熱斯
• 申請（專利權）人: 安迪凱座椅電梯有限責任公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 周艷玲;王琦

用于沿樓梯移動的座椅電梯1，具有：具有中心線4的彎曲軌道3、承載面5和載架6，該載架6包括通過連接單元16彼此連接的第一引導單元11和第二引導單元12。第二引導單元12經由圍繞第三軸線22的第三旋轉接頭和圍繞第四軸線24的第四接頭連接到連接單元16，該連接單元包括圍繞第五軸線26的第五旋轉接頭25。該第五軸線26從軌道3外部向在接近第三軸線22和第四軸線23或者位于第三軸線22和第四軸線23上的第一平面中的接近軌道的中心線或者位于軌道的中心線上的區域延伸。

技術領域

本發明涉及一種用于沿樓梯移動諸如人或貨物之類的負載的座椅電梯。該座椅電梯包括：

彎曲軌道，被配置為沿所述樓梯延伸，并具有中心線；

用于沿所述軌道移動所述負載的載架，該載架包括接合所述軌道的第一引導單元和第二引導單元，其中

當在沿所述軌道的方向上看時，所述第一引導單元和所述第二引導單元彼此相距一距離接合所述軌道，

所述第一引導單元和所述第二引導單元通過連接單元彼此連接，

所述第一引導單元經由具有圍繞第一軸線的第一自由度的第一旋轉接頭和具有圍繞第二軸線的第二自由度的第二旋轉接頭連接至所述連接單元，

所述第二引導單元經由具有圍繞第三軸線的第三自由度的第三旋轉接頭和具有圍繞第四軸線的第四自由度的第四接頭連接至所述連接單元，所述連接單元包括具有圍繞第五軸線的第五自由度的第五旋轉接頭，以允許所述第一引導單元和所述第二引導單元彼此相對旋轉。

背景技術

EP1125882、WO2007/046690和WO2012/093941揭示了座椅電梯，其中引導單元可彼此相對旋轉。WO2012/093941揭示了沿著提供有條帶的軌道上或者下斜坡或者樓梯的運輸單元，該運輸單元包括主框架和引導機構。該引導機構可具有沿著軌道引導運輸單元的至少兩個引導件和帶有用于通過在接合點與條帶接合而沿軌道驅動運輸單元的驅動輪的驅動機構。所述運輸單元被提供有軸承，用于至少一個引導機構圍繞第一和第二軸線旋轉，該第一軸線和第二軸線垂直于軌道。該引導機構經由具有平行于軌道且與軌道相距一距離的軸線的旋轉軸承彼此連接。圍繞軌道旋轉因此造成運輸單元的位移，并因此造成運輸單元的不期望的移動，該不期望的移動可能妨礙使用座椅電梯的人。

發明內容

本發明的目的是提供一種對引導單元的旋轉不敏感的座椅電梯。

相應地，提供一種座椅電梯，用于沿樓梯移動諸如人或貨物之類的負載，該座椅電梯包括：

彎曲軌道，被配置為沿所述樓梯延伸并具有中心線；

用于沿所述軌道移動所述負載的載架，該載架包括接合所述軌道的第一引導單元和第二引導單元，其中

當在沿所述軌道的方向上看時，所述第一引導單元和所述第二引導單元彼此相距一距離接合所述軌道，

所述第一引導單元和所述第二引導單元通過連接單元彼此連接，

所述第一引導單元經由具有圍繞第一軸線的第一自由度的第一旋轉接頭和具有圍繞第二軸線的第二自由度的第二旋轉接頭連接至所述連接單元，

所述第二引導單元經由具有圍繞第三軸線的第三自由度的第三旋轉接頭和具有圍繞第四軸線的第四自由度的第四接頭連接至所述連接單元，所述連接單元包括具有圍繞第五軸線的第五自由度的第五旋轉接頭，以允許所述第一引導單元和所述第二引導單元彼此相對旋轉，其中所述第五接頭被構造和布置成所述第五軸線從所述軌道外部向在接近所述第三軸線和所述第四軸線或者位于所述第三軸線和所述第四軸線上的第一平面中的接近所述軌道的中心線或者位于所述軌道的中心線上的區域延伸。