[發明專利]旋轉角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201580059680.7
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN107076581B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 中田智;山添一利;億田憲治;磯野祐輔;井口鄉
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01D5/20
• 分類號: G01D5/20;H02K24/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;馬建軍

旋轉變壓器方式的旋轉角度檢測裝置(100)由定子(1)和轉子(2)構成，該定子(1)具備具有從圓環狀的鐵芯背(11A)向徑向(Z)突出的多個齒(11B)的定子鐵芯(11)、卷繞在齒(11B)上的繞組(12)、以及配置在定子鐵芯(11)與繞組(12)之間的絕緣體(13)，該旋轉角度檢測裝置(100)具有齒(11B)的前端側凸緣(14)、設置在齒(11B)的中間部的分隔板(15)、以及齒(11B)的根部側壁(16)，在分隔板(15)的軸向的一個側面即第1側面(15A)設置有在軸向上凹陷的第1切入部(151)，前端側繞組的第1引入線(171)和第2引出線(172)穿過第1切入部(151)。

技術領域

本發明涉及旋轉角度檢測裝置，特別涉及旋轉變壓器(resolver)方式的旋轉角度檢測裝置。

背景技術

作為旋轉角度檢測裝置，存在利用定子與轉子之間的間隙磁導的變化，從定子的線圈得到與定子和轉子的旋轉角度對應的輸出信號的旋轉變壓器方式的旋轉角度檢測裝置。

在現有的旋轉變壓器方式的旋轉角度檢測裝置(此后記作旋轉角度檢測裝置)中，在定子的齒上卷繞有作為輸出繞組的COS繞組、SIN繞組和勵磁繞組中的至少兩種繞組(例如參照專利文獻1)。

但是，在專利文獻1所述的旋轉角度檢測裝置中，在已卷繞的一個繞組上重疊卷繞其他繞組，因此，先卷繞的繞組的整齊性對后卷繞的繞組的整齊性造成影響。因此，存在由于先卷繞的繞組的整齊性而使后卷繞的繞組的整齊性惡化，角度檢測精度的偏差增大這樣的問題。

作為解決這種問題的旋轉角度檢測裝置，提出了如下裝置：在齒的定子徑向(以下記作徑向)上的中間位置設置分隔件，通過該分隔件分成COS繞組區域和SIN繞組區域(例如參照專利文獻2)。

在專利文獻2中記載有通過分隔件在徑向上進行劃分而在齒上設置COS繞組區域和SIN繞組區域的構造的旋轉角度檢測裝置，可考慮在齒上設置分隔件并在徑向上進行劃分而在齒上設置勵磁繞組和輸出繞組的構造的旋轉角度檢測裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002-107111號公報(第2頁、第1圖)

專利文獻2：日本特開2007-322132號公報(第9-10頁、第6-7圖)

發明內容

發明要解決的課題

但是，在專利文獻2所述的旋轉角度檢測裝置中的、在齒上設置分隔件并在徑向上進行分離而在齒上設置各繞組的構造中，卷繞在齒的前端側(徑向內側)的繞組區域中的繞組的過渡線可能與卷繞在齒的根部側(徑向外側)的繞組區域中的繞組或過渡線發生干涉，存在繞組或過渡線斷線的風險升高這樣的問題。

本發明正是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，得到一種可靠性優良的旋轉角度檢測裝置，其是在齒上設置分隔件并在徑向上進行分離而在齒上設置各繞組的、繞組的整齊性優良的構造，并且，通過防止卷繞在齒的前端側的繞組的過渡線與卷繞在齒的根部側的繞組或過渡線發生干涉，從而防止繞組或過渡線斷線。

用于解決課題的手段

本發明的旋轉變壓器方式的旋轉角度檢測裝置具有定子和與上述定子相對配設的轉子，其中，上述定子具備：具有從圓環狀的鐵芯背向徑向突出的多個齒的定子鐵芯、卷繞在上述齒上的繞組、以及配置在上述定子鐵芯與上述繞組之間的絕緣體，上述定子鐵芯具有設置在上述齒的前端部的前端側凸緣、設置在上述齒的中間部的分隔板、以及設置在上述齒的根部的根部側壁，在上述前端側凸緣與上述分隔板之間卷繞上述繞組中的前端側繞組，在上述分隔板與上述根部側壁之間卷繞上述繞組中的根部側繞組，在上述分隔板的軸向的一個側面即第1側面設置有在軸向上凹陷的第1切入部，上述前端側繞組的卷繞始端的第1引入線和上述前端側繞組的卷繞終端的第1引出線形成為穿過上述第1切入部。