[發明專利]跌倒檢測方法

在審

• 申請號: 201580059586.1
• 申請日: 2015-10-08
• 公開（公告）號: CN107077775A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 洪在洙;全京辰;高鐵雄
• 申請（專利權）人: 韓國生產技術研究院
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司11327
• 代理人: 姜虎,陳英俊

1.一種跌倒檢測方法，其在使用者跌倒而與地面碰撞之前對此進行檢測，其特征在于，包括：

設定步驟，利用由測試者穿戴的慣性傳感器測定的第一測定值，導出在碰撞地面之前發生變化的特定變量，并利用所述特定變量，導出能夠判斷所述使用者跌倒與否的臨界值；

比較步驟，對在所述設定步驟中導出的所述臨界值與穿戴于使用者身體上的所述慣性傳感器所測定的所述特定變量的第二測定值進行持續的比較；以及

判斷步驟，當在所述比較步驟中測定的所述第二測定值處于所述臨界值以上時，利用獨立的控制部，在使用者碰撞地面之前判斷跌倒。

2.根據權利要求1所述的跌倒檢測方法，其特征在于，

所述設定步驟包括：

第一步驟，利用由測試者穿戴的慣性傳感器測定的第一測定值中根據跌倒與否而發生變化的值，導出特定變量；以及

第二步驟，利用從所述第一步驟中導出的所述特定變量的第一測定值，導出能夠判斷跌倒與否的所述特定變量的臨界值。

3.根據權利要求2所述的跌倒檢測方法，其特征在于，

在所述第一步驟中，導出根據所述測試者跌倒與否而發生變化的所述第一測定值的相關系數，并導出處于預設的允許范圍以上的值作為所述特定變量。

4.根據權利要求2所述的跌倒檢測方法，其特征在于，

所述特定變量為，所述慣性傳感器測定的值中的加速度之和、上下方向的變化引起的加速度、角度變化以及平均角速度中的至少一種。

5.根據權利要求2所述的跌倒檢測方法，其特征在于，

對于所述第二測定值，分別比較所述特定變量與各所述臨界值，當至少一個所述特定變量的值處于所述臨界值以上時，由所述控制部判斷為跌倒。

6.根據權利要求2所述的跌倒檢測方法，其特征在于，

所述臨界值被規定為，處于在測試者進行正常運動時測定的所述特定變量的所述第一測定值與在測試者跌倒時測定的所述特定變量的所述第一測定值之間的范圍內。

7.根據權利要求2所述的跌倒檢測方法，其特征在于，

進一步包括區間導出步驟，在所述區間導出步驟中導出獨立的測定區間，所述測定區間是從開始跌倒的時間點到碰撞地面之前的區間，

在所述測定區間內測定所述第一測定值以及所述第二測定值。

8.根據權利要求7所述的跌倒檢測方法，其特征在于，

所述測定區間為，由所述慣性傳感器測定的加速度遞減的區間。