[發明專利]將幀經由總線系統從發送器串行傳輸至至少一個接收器的方法和用于總線系統的參與站

有效

• 申請號: 201580059204.5
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN107113087B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: M.海內布羅特;C.霍爾斯特;P.斯韋科夫斯基;A.穆特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04L12/40;H04L12/413
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;杜荔南

1.一種用于將幀（50；60；70；600；700）經由總線線路（3）從發送器串行傳輸至至少一個接收器的方法，

其中由所述發送器根據預先確定的規則將用于產生附加的信號邊沿的填充位插入到所述幀（50；60；70；600；700）中，和

其中由所述接收器在分析所述幀（50；60；70；600；700）時又將所述填充位移除，

其中將關于所述幀（50；60；70；600；700）的子區段（51；62；72）的至少一個信息附加地在所述子區段（51；62；72）之外插入和傳輸，并且其中所述子區段（51；62；72）具有位值的預先確定的序列。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中所述幀（50；60；70；600；700）具有頭部（51，51A，52；61至63；71至73）、數據部分（53，54，55；64；74；640；740）和尾部（56；65；75；650；750），和

其中所述頭部（51，51A，52；61至63；71至73）具有標識符（51，51A；62；72），和/或

其中所述幀（50；60；70；600；700）具有CRC校驗和，和/或

其中所述子區段（51；62；72）不具有填充位。

3.根據權利要求1或2所述的方法，

其中將所述信息在所述幀（50；60；70；600；700）的數據部分（53，54，55；64；74；640；740）中和/或頭部（51，51A，52；61至63；71至73）中傳輸。

4.根據權利要求2所述的方法，

其中將所述信息至少部分地在CAN FD幀（50；60；70；600；700）的和/或所述數據部分（53，54，55；64；74；640；740）中的附加的校驗和的RRS位中和/或res位中和/或“ESI”中傳輸。

5.根據權利要求1或2所述的方法，

其中所述接收器在分析所述幀（50；60；70；600；700）時將在所述子區段（51；62；72）之外保存的關于所述幀（50；60；70；600；700）的子區段（51；62；72）的信息與所述幀（50；60；70；600；700）的子區段（51；62；72）進行比較，并且根據比較結果將所述幀（50；60；70；600；700）評估成有效的或無效的。

6.根據權利要求1或2所述的方法，

其中所述子區段（51；62；72）以下述位結束，最早在所述位之后由所述發送器將填充位插入到所述幀（50；60；70；600；700）中，和/或

其中所述幀（50；60；70；600；700）的子區段（51；62；72）包括四位，其信息以兩位在所述子區段（51；62；72）之外傳輸。

7.根據權利要求1或2所述的方法，

其中所述幀（50；60；70；600；700）的子區段（51；62；72）包括高達三位，其信息以一位在所述子區段（51；62；72）之外傳輸，和/或

其中所述幀（50；60；70；600；700）的子區段（51；62；72）包括高達三個的具有相同電平的位，在其之前在所述子區段（51；62；72）之外直接存在具有相同電平的另一位。

8.根據權利要求1或2所述的方法，

其中所述幀（50；60；70；600；700）的子區段（51；62；72）是CAN FD幀的標識符的前四位。