[發明專利]用于可靠地檢測打開和關閉事件的方法和裝置

有效

• 申請號: 201580058467.4
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN107076776B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: W·R·T·坦卡特
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G01P7/00
• 分類號: G01P7/00;G01P13/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種用于使用移動傳感器來檢測打開或關閉事件的方法，所述移動傳感器能夠提供與所述移動傳感器的移動相關的傳感器信號，所述方法包括以下步驟：

a)隨時間獲得所述傳感器信號(20)；

b)確定在其處所述傳感器信號指示所述移動傳感器的加速度與零交叉的交叉時間點；

c)導出表示在所述移動傳感器的所述加速度對比時間的曲線下的面積的面積信號(24)，其中，各個面積信號在相繼的交叉時間點之間被導出；并且

d)基于所述面積信號與一個或多個閾值(30、32)的比較來檢測打開或關閉事件。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，對打開或關閉事件的所述檢測包括：識別超過所述一個或多個閾值且與正加速度相關的面積信號，并且針對每個確定是否存在超過所述一個或多個閾值且與負加速度相關的后續面積信號。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，獲得所述傳感器信號包括：首先獲得傳感器輸出，并且隨后處理所述輸出以提取單個方向分量，所述方向對應于所述傳感器的運動的方向。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，獲得所述傳感器信號包括：

獲得傳感器輸出向量；

定義表示所述傳感器的運動的方向的第二向量；并且

隨后在所述傳感器輸出向量上相對于所述第二向量執行標量積運算。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，定義表示所述傳感器的運動的方向的所述第二向量包括：執行對所獲得的傳感器輸出向量的一個或多個分量的主成分分析的過程。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，獲得所述傳感器輸出向量包括：首先獲得初始的三維輸出向量，并且隨后處理所述初始的輸出向量以提取在垂直于重力的方向的平面中的分量。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括通過分析一個或多個傳感器輸出來確定相對于所述移動傳感器的重力的方向。

8.一種使用移動傳感器來檢測打開或關閉事件的方法，所述移動傳感器能夠提供與所述移動傳感器的移動相關的傳感器信號，所述方法包括：

隨時間獲得所述傳感器信號；

通過分析所述傳感器信號來檢測圍繞水平軸的任何旋轉打開或關閉事件的發生；并且

在沒有檢測到圍繞水平軸的打開或關閉事件的發生的情況下，隨后根據權利要求1-7中的任何一項所述的方法來檢測打開或關閉事件。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，檢測圍繞水平軸的旋轉打開或關閉事件的發生包括：

分析所述傳感器信號以確定相對于所述移動傳感器的隨時間的重力的方向；

檢測所確定的重力的方向中的隨時間的變化；并且

基于所述檢測到的變化與一個或多個閾值的比較來檢測旋轉打開或關閉事件的發生。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括：通過在針對每個檢測到的打開或關閉事件的所確定的重力的方向向量之間執行一個或多個向量積運算來識別連續檢測到的打開或關閉事件的方向性的變化；并且通過將針對連續檢測到的事件的所述一個或多個向量積運算的結果的符號進行比較來識別方向性的變化。

11.根據權利要求8-10中任一項所述的方法，其中，隨時間獲得所述傳感器信號包括使用加速度計。

12.一種計算機可讀介質和/或微處理器可執行介質，其特征在于，其包括程序代碼指令，所述程序代碼指令當在計算機上運行時適于實現權利要求1-11中任一項所述的方法。