[發明專利]充氣輪胎和車輛

有效

• 申請號: 201580058419.5
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN107074027B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 丹野篤
• 申請（專利權）人: 橫濱橡膠株式會社
• 主分類號: B60C11/00
• 分類號: B60C11/00;B60C5/00;B60C13/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊光軍;段承恩

技術領域

本發明涉及一種充氣輪胎和車輛。

背景技術

在汽車相關技術領域中，檢測先行車輛與緊隨其后的車輛之間的距離、避免車輛彼此間碰撞的防碰撞系統開始實用化。作為檢測車輛之間距離的方式，已知有使用毫米波傳感器的方式、使用雷達傳感器的方式、以及使用攝像機的方式。專利文獻1和專利文獻2中公開了一種使用通過攝像機拍攝的圖像推測先行車輛與緊隨其后的車輛之間的距離的技術。專利文獻1中公開了一種使用通過單反攝像機記錄的一系列圖像推測至先行車輛的距離的技術。專利文獻2中記載了一種從數碼攝像機拍攝的圖像中以先行車輛左右的尾燈或輪胎作為特征點進行篩選，基于該特征點間的距離，從而推測車輛之間的距離的技術。

另外，存在例如夏季用輪胎和冬季用輪胎等的各種充氣輪胎。并且存在各種尺寸的充氣輪胎。專利文獻3中公開了一種在檢查工序中檢測設置在充氣輪胎上的彩色胎面識別線，從而判別充氣輪胎的種類的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：美國專利第8164628號

專利文獻2：日本專利特開2013-101040號

專利文獻3：日本專利特開平09-277806號

發明內容

發明要解決的問題

使用攝像機的方式的情況下，在降雨時，基于攝像機的車輛的識別率有可能下降。例如，采用車輛的尾燈作為特征點的情況下，由于降雨導致路面濕滑時，投影在路面的尾燈的圖像被攝像機拍到的可能性增大。基于投影在路面的尾燈的圖像而非尾燈的實際圖像來推測車輛之間的距離時，推測結果的可靠性有可能下降。特別是，在夜間降雨時，基于攝像機的車輛的識別率有可能發生顯著下降。

為了避免車輛之間的碰撞，有效的方法是緊隨其后的車輛掌握先行的車輛的行駛速度。使用毫米波傳感器的方式和使用雷達傳感器的方式能夠推測車輛的行駛速度。期望提出一種能夠使用便宜的單反攝像機推測車輛的行駛速度的技術。

另外，為了避免車輛之間的碰撞，有效的方法是緊隨其后的車輛掌握安裝在先行車輛上的充氣輪胎的信息。期望提出一種能夠使用便宜的單反攝像機掌握安裝在先行車輛上的充氣輪胎的信息的技術。

本發明的方式目的在于提供一種充氣輪胎，其在使用通過攝像機拍攝的圖像推測車輛之間的距離的情況下，能夠抑制基于攝像機的車輛的識別率的下降，并且能夠抑制車輛之間的碰撞。另外，本發明的方式目的在于提供一種車輛，其能夠抑制基于攝像機的識別率的下降，并且能夠抑制先行車輛與緊隨其后的車輛發生碰撞。

另外，本發明的方式目的在于提供一種充氣輪胎，其能夠使用由搭載在車輛上的攝像機拍攝的圖像推測先行車輛的速度，能夠抑制車輛之間的碰撞。另外，本發明的方式目的在于提供一種車輛，其能夠抑制碰撞。

另外，本發明的方式目的在于提供一種充氣輪胎，其能夠使用由搭載在車輛上的攝像機拍攝的圖像掌握安裝在先行車輛上的充氣輪胎的信息，能夠抑制車輛之間的碰撞。另外，本發明的方式目的在于提供一種車輛，其能夠抑制碰撞。

技術方案

根據本發明的第一方式，能夠提供一種充氣輪胎，其為具有表面、且能夠以中心軸為中心進行旋轉的充氣輪胎，所述表面包括：包含橡膠表面的背景色區域、具有設置在所述中心軸的周向的著色區域的圖像識別用帶束區域。

根據本發明的第一方式，設置具有著色區域的圖像識別用帶束區域。著色區域利用能夠以高識別率實施圖像識別的顏色進行著色。由于設置有著色區域，所以能夠抑制基于后續車輛的攝像機的安裝在本車輛上的充氣輪胎的識別率的下降。由此，能夠抑制后續車輛與本車輛碰撞。另外，著色區域設置在周向上。因此，即使在安裝有充氣輪胎的本車輛的行駛中，本車輛的充氣輪胎的著色區域也能夠以高識別率被后續車輛的攝像機所識別。另外，充氣輪胎與路面接觸。換言之，路面與充氣輪胎的距離較短。充氣輪胎配置在靠近路面的位置，因此即使投影在濕潤的路面的充氣輪胎的圖像被攝像機拍攝，也能夠抑制基于投影在該路面的充氣輪胎的圖像推測后續車輛與本車輛的距離的誤差。由此，能夠抑制安裝在本車輛上的充氣輪胎的識別率的下降，并且能夠抑制后續車輛與本車輛發生碰撞。

需要說明的是，圖像識別是指，對通過攝像機拍攝的充氣輪胎的圖像的結構進行分析，篩選出特征點，進行充氣輪胎的識別。識別率是指，攝像機拍攝到充氣輪胎的多個圖像的情況下，以“(總圖像數-誤識別數)/總圖像數”表示的值。圖像識別包括：圖像特征的篩選以及圖像特征與充氣輪胎的對應(圖案匹配)等處理。