[發明專利]信號處理裝置

有效

• 申請號: 201580058343.6
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN107046813B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 倉地晴幸
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G06F13/00
• 分類號: G06F13/00;G06F3/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

具有：第一存儲部，其對第一狀態轉換表進行存儲，該第一狀態轉換表將當前狀態、從外部輸入的第一輸入信號以及第二輸入信號與下一狀態、第一輸出信號以及第二輸入信號進行了關聯；第二存儲部，其對與第一狀態轉換表相同的第二狀態轉換表進行存儲；第一信號處理部，其參照第一狀態轉換表而決定下一狀態以及第一輸出信號；以及第二信號處理部，其參照第二狀態轉換表而決定下一狀態以及第二輸出信號。第一信號處理部從外部獲取第一輸入信號，從第二信號處理部獲取第二輸入信號，第二信號處理部從外部獲取第二輸入信號，從第一信號處理部獲取第一輸入信號。

技術領域

本發明涉及對工業機械進行控制的信號處理裝置。

背景技術

當前，在工業機械的控制中使用可編程控制器。可編程控制器包含主基板、作為與主基板通過總線而連接的副基板的輸入輸出單元。輸入輸出單元與工業機械連接。

工業機械將輸入信號輸出至輸入輸出單元。輸入輸出單元將從工業機械輸入的輸入信號發送至主基板。主基板基于輸入信號進行控制運算，將作為控制運算結果的輸出信號發送至輸入輸出單元。輸入輸出單元將從主基板接收到的輸出信號輸出至工業機械。由此，主基板能夠控制工業機械。

但是，主基板和輸入輸出單元之間的總線通信的延時(latency)大。因此，從工業機械將輸入信號輸出至輸入輸出單元起至工業機械從輸入輸出單元獲取到輸出信號為止的時間變長。因此，由主基板經由總線以及輸入輸出單元而進行的控制不適合于要求實時(realtime)性的情況。

下述的專利文獻1記載了一種高速輸入輸出模塊，其用于PLC裝置、數控裝置等，該高速輸入輸出模塊的特征在于，具有可編程的邏輯運算元件，該邏輯運算元件根據來自外部的輸入信號以及來自PLC控制部等的輸出而高速地進行邏輯運算，將邏輯運算結果輸出至外部，并且輸入至PLC控制部等(權利要求(1))。

下述的專利文獻2記載了如下內容，即，關于可編程控制器和運動控制器之間的數據的收發方法，MC(運動控制器)專用輸入數據被暫時輸入至處于輸入輸出裝置106之中的直接輸入輸出電路，在PLC的CPU103所執行的掃描處理中引入中斷，進行直接輸入輸出處理，由此，MC專用的輸入數據被從輸入輸出裝置106直接傳遞至2端口RAM108，另外，此時輸出數據由2端口RAM108直接傳遞至輸入輸出裝置106，被作為輸出信號而向系統外進行輸出(第[0006]段)。

專利文獻1：日本特開昭64－44509號公報

專利文獻2：日本特開平6－89108號公報

發明內容

然而，在專利文獻1記載的技術中，未考慮能夠抑制工業機械進行意料外的動作的可能性的故障安全功能。

專利文獻2記載的技術是將可編程控制器和運動控制器之間的數據收發高速化，而與對工業機械進行控制的輸入輸出單元無關。

本發明就是鑒于上述內容而提出的，目的在于得到一種能夠實現故障安全功能的信號處理裝置，該故障安全功能能夠抑制被控制物進行意料外的動作的可能性。

為了解決上述課題，實現目的，本發明具有：第一存儲部，其對第一狀態轉換表進行存儲，該第一狀態轉換表將當前狀態、從外部輸入的第一輸入信號以及第二輸入信號與下一狀態、第一輸出信號以及第二輸入信號進行了關聯；第二存儲部，其對與第一狀態轉換表相同的第二狀態轉換表進行存儲；第一信號處理部，其參照第一狀態轉換表而決定下一狀態以及第一輸出信號；以及第二信號處理部，其參照第二狀態轉換表而決定下一狀態以及第二輸出信號。第一信號處理部從外部獲取第一輸入信號，從第二信號處理部獲取第二輸入信號，第二信號處理部從外部獲取第二輸入信號，從第一信號處理部獲取第一輸入信號。

發明的效果

本發明涉及的信號處理裝置具有能夠實現故障安全功能的效果，該故障安全功能能夠抑制被控制物進行意料外的動作的可能性。